LeJOS学习(7)：Sensor的API研究-ColorSensor

继续刚才的，颜色传感器相对比较复杂一些了，它有三个用途：测颜色，测环境光，测表面亮度，对应出四个模式：

getColorIDMode() //测量颜色模式一，
getRGBMode() //测量颜色模式二，采样得到三个数，分别对应红R绿G蓝B，各自取值从0到1。
getRedMode() //反射光模式，采样得到一个数，介于0到1之间，0表示很暗，1表示很亮
getAmbientMode() //环境光模式，采样也是得到一个数，介于0到1之间

整体来看，先看如下代码，然后再分别说。

        EV3ColorSensor sensor = new EV3ColorSensor(SensorPort.S1);

        //模式一：ColorID，一个数
        //SensorMode mode = sensor.getColorIDMode();
        //模式二：RGB，三个数
        //SensorMode mode = sensor.getRGBMode();
        //模式三：环境光，一个数，大则亮，小则暗
        //SensorMode mode = sensor.getAmbientMode();
        //模式四：反射光，一个数，大则亮，0则暗
        SensorMode mode= sensor.getRedMode();

        float[] samples = new