一鼓作气,继续红外传感器的研究,就是这个传感器:
红外传感器的作用只有两个:测距、定位。其实还有一个功能,可以接受远程控制,方法略有不同。
先看代码:
EV3IRSensor sensor = new EV3IRSensor(SensorPort.S1);
//模式一:测距,一个数,越小越近,远了就变成Infinity
//SensorMode mode = sensor.getDistanceMode();
//模式二:定位,8个数,4组,每组两个(方位-25~25,距离远了也是Infinity)
SensorMode mode = sensor.getSeekMode();
float[] samp