** Faster R-CNN网络架构原理解析 ** Anchor的第一个分支是一个分类分支负责判断途中有没有东西,但是不会判断物品 第二个分支是回归分支表示Anchor和真实值有多远最终提取的候选框尽量向真实值靠拢。 RPN层是如何提取候选区域 RPN的网络结构 首先经过一个33的卷积分成两个二分支然后分别使用11的卷积得到分类分支和回归分支,每个像素点取9个anchor,在分类分支当中我们需要两维来判断anchor是不是包含物体,回归分支当中需要四维来判断anchor和真是框的相对位置。然后将RPN部分的输出和anchor相结合得到proposals。 RPN的损失函数