L2ARC Internal

现在很多用户都在尝试在应用中采用混合存储架构。混合存储池的好处很多,我就不再复述这些。混合存储池的最大技术优势就是ZFS的优化读性能(L2ARC)和写性能(ZIL)。我仅根据我的理解,分两部分分别对L2ARC和ZIL的实现原理做一下描述。
Data Management Unit (DMU)负责管理L2ARC和ZIL。L2ARC是介于磁盘和内存中间的一个缓存层,可以采用SSD或者速度快的存储设备作为L2ARC层。它主要是用来缓存内存中没有住缓存的数据,现在主要用来加速随机读的性能。对于顺序读和媒体流的应用,起不到太大的加速性能的作用。
Internal

 

*                 +-----------------------+

 *                 |         ARC           |

 *                 +-----------------------+

 *                    |         ^     ^

 *                    |         |     |

 *      l2arc_feed_thread()    arc_read()

 *                    |         |     |

 *                    |  l2arc read   |

 *                    V         |     |

 *               +---------------+    |

 *               |     L2ARC     |    | 

 *               +---------------+    |

 *                   |    ^           |

 *          l2arc_write() |           |

 *                   |    |           |

 *                   V    |           |

 *                 +-------+      +-------+

 *                 | vdev  |      | vdev  |

 *                 | cache |      | cache |

 *                 +-------+      +-------+

 *                 +=========+     .-----.

 *                 :  L2ARC  :    |-_____-|

 *                 : devices :    | Disks |

 *                 +=========+    `-_____-'


缓存的顺序为:
1) ARC
2) vdev cache of L2ARC devices
3) L2ARC devices
4) vdev cache of disks
5) disks
在ARC中没有的数据,系统会到L2ARC中去找,如果L2ARC中没有,则会到磁盘上去找。L2ARC的作用就是降低系统去磁盘的次数。

这里有几点与传统的cache设计不同:
1)ARC不会主动的把不经常访问的数据送到L2ARC上。这样可以减少内存的压力,降低内存的写延迟。
2)L2ARC会自己主动的去ARC中缓存那些ARC将要踢掉的数据。ARC会根据MFU 和MRU规则对数据进行更新,把不经常访问的数据放到列表中,L2ARC上会有个进程l2arc_feed_thread()定期扫描列表的末端。如果L2ARC上没有这些数据,则L2ARC就会缓存这部分数据。

 

 

*             head -->                        tail

 *              +---------------------+----------+

 *      ARC_mfu |:::::#:::::::::::::::|o#o###o###|-->.   # already on L2ARC

 *              +---------------------+----------+   |   o L2ARC eligible

 *      ARC_mru |:#:::::::::::::::::::|#o#ooo####|-->|   : ARC buffer

 *              +---------------------+----------+   |

 *                   15.9 Gbytes      ^ 32 Mbytes    |

 *                                 headroom          |

 *                                            l2arc_feed_thread()

 *                                                   |

 *                       l2arc write hand <--[oooo]--'

 *                               |           8 Mbyte

 *                               |          write max

 *                               V

 *                +==============================+

 *      L2ARC dev |####|#|###|###|    |####| ... |

 *                +==============================+

 *                           32 Gbytes

3)如果ARC驱逐数据的速度快于L2ARC的读取数据的速度,则L2ARC就会丢失headroom中的一些数据。这样当读压力很大的情况下,避免了在L2ARC尝试快速缓存大量ARC数据时而引起的ARC堵塞情况的出现。
4)如果ARC没有较多的驱逐数据的时候,ARC_mfu and ARC_mru列表基本处于一个静止的状态,这时,l2arc_feed_thread()会从头到尾扫描整个列表,而不仅仅是列表的尾部,去缓存符合条件的数据来缓存。
5)写到L2ARC上的数据是顺序摆放的,这样子vdev可以把它们组合成大的数据包来减少写入的次数,从而提高性能。
6)L2ARC从来不缓存脏的数据,因此它从来不需要把数据写回到磁盘上。这主要是因为L2ARC从ARC中缓存数据,如果客户修改数据,ARC会读取最新的数据,L2ARC会重新从ARC中读取最新数据并保存它,L2ARC buffer会马上把原来的数据丢掉。 L2ARC的数据永远与ARC的数据保持一致。
7)对于L2ARC已经存在ARC上驱逐出来的数据,如果L2ARC再次从ARC_mfu and ARC_mru读到它的时候,L2ARC buffer也会马上把它丢掉,并不会再次缓存它。

根据上面的原理的描述,我再解释两点:
1)通常我们会观测L2ARC的命中率来判断L2ARC是否起作用,来决定是否需要再加SSD等设备。
在ZFS中,ARC会默认使用所有的内存作为缓存来缓存数据的。如果ARC有足够的能力缓存所有数据的话,那么L2ARC的命中率自然会很低,这主要是因为ARC已经起到很好的缓存作用了。降低ARC的大小,可以帮助你得到L2ARC的高命中率。
2)L2ARC缓存ARC中驱逐出来的数据。如果出现L2ARC出现故障而不能使用的话,系统会自动地去磁盘读取数据返回给客户端,只是速度慢了些(L2ARC的延迟比磁盘的延迟低20倍左右),但是并不会影响应用的正常运行。为了避免这种情况的出现,可以采用配置L2ARC的镜像来解决这种问题。

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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