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原创 webots2019机器人仿真(5)添加关节&简单控制旋转
记录使用webots过程目标: 机器人仿真 Python交互界面 添加关节 首先添加关节 给关节添加驱动,选择电机电机name为motor1,是名字不是DEF2、添加关节EndPoint什么是Endpoint呢,看图,完美解释添加Solid,然后再chi...
2019-01-23 14:15:18 2840 3
原创 webots2019机器人仿真(4)机器人添加实体&再次体验物理效果
记录使用webots过程目标: 机器人仿真 Python交互界面 添加机器人实体,物理再次体验 原则就是一般使用模型中间不怎么动的位置作为机器人实体,我们添加一个方块作为机器人实体 直接添加一个Shaype并且命名成body,适当平移,我们先不给他加边框和物理效果,看会怎么样 运行后发刊球可以直接穿过方块 ...
2019-01-23 14:14:33 979
原创 webots2019机器人仿真(3)机器人控制器(Python) Hello Word
记录使用webots过程目标: 机器人仿真 Python交互界面 添加机器人 接着上次的工程,具体怎么添加就不详细说了,直接一个简单的截图,然后先保存,建议多保存 添加控制器 菜单栏:向导->新机器人控制器 下一步,然后选择Python,需要提前安装Pyhton3.7,不然无法执行 默认打...
2019-01-23 14:14:00 3350 5
原创 webots2019机器人仿真(2)新建工程和自由落体仿真
记录使用webots过程目标: 机器人仿真 Python交互界面 官方的手册可以参考:https://cyberbotics.com/doc/guide/menu手册中有官方的教程,可以跟着做一遍,然后明白大概的使用 新建工程 菜单栏选择向导->新项目目录…然后下一步选择所需要要创建的目录,此处不再截图...
2019-01-23 14:13:19 1022
原创 webots2019机器人仿真(1)安装和设置中文
记录使用webots过程目标: 机器人仿真 Python交互界面 下载安装 https://cyberbotics.com/#download 自行安装 中文设置 打开软件后会自动打开一个工程,点击暂停 菜单栏选择:Tools->Preferences Language栏目选择简体...
2019-01-23 14:12:36 3512
原创 python3使用ssh连接服务器–上传文件
我的环境:win10(64bit)、python3.6.6(64bit)安装paramikopip install paramiko建立sftp连接transport = paramiko.Transport(my_server)transport.connect(None, my_user, my_password)sftp = param...
2019-01-14 19:47:06 928
原创 python3使用ssh连接服务器–执行命令
我的环境:win10(64bit)、python3.6.6(64bit)安装paramikopip install paramiko2、建立ssh连接ssh = paramiko.SSHClient()ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy()) ssh.connect(ssh_se...
2019-01-14 18:52:14 2308
原创 python3打包
首先安装pyinstaller个人认为试过几个,这个最好用,在window、linux、mac都可以使用pip install pyinstaller单个文件打包直接使用pyinstaller xxx.py打包结束后在当前文件夹生成dist文件夹和xxx.spec文件,dist文件夹中便是执行文件,xxx.spec文件稍后再说多文件打包...
2019-01-02 20:07:21 2655
人脸疲劳检测系统exe执行程序
2023-09-30
python实现的网络主机扫描系统
2023-09-28
TensorFlow2.0快速入门示例beginner.ipynb
2023-09-04
Autodesk_Maya_2019_2_Update_DEVKIT_Windows.zip
2020-06-29
AD7190驱动.zip
2020-05-22
Autodesk_Maya_2018_6_Update_DEVKIT_Windows.zip
2020-02-18
Confuser混淆加密.zip
2020-01-07
CentOS 7.5 64下编译好的lib_mysqludf_sys.so
2018-10-12
空空如也
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