STM32F4串口接收（HAL库）使用笔记

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；

这个是一个类似于串口接收中断使能作用的函数，注释是Receives an amount of data in non blocking mode以非阻塞方式接收大量数据。想要使用此函数接收却不确定能接收到多少数据，则将uint16_t Size写作1，例如： 

HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle1, (uint8_t *)Rx1Buffer, 1);//通过串口1接收，数据保存到Rx1Buffer，每次接收1个字符。

 HAL_UART_RxCpltCallback这个函数看资料是说在接收完成后调用的，所以说每接收一个字符都会调用这个函数，这个函数这么写：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //
{  	
	switch ((uint32_t)(huart->Instance))
	{
		case (uint32_t)USART1:	
                {
			
			if(Rx1count==0)
			{
				Rx1Buffer[0]=Rx1Buffer[lastnum];
				lastnum= 0;
			}
			Rx1count++;
			HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)(Rx1Buffer + Rx1count), 1);    //重新使能中断  

			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&Tim5Handle,0); // 清零定时器计数  
			__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&Tim5Handle, TIM_FLAG_UPDATE|TIM_FLAG_CC2);//清除中断标志
			HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim5Handle);
	         
		    break;	

                 }

其余case略 。

定时器5根据串口波特率来延时一段时间，若延时期间又接收到一个字符，将会再次进入HAL_UART_RxCpltCallback，所以大概估计一下一次可能接收到的数据长度，结合波特率计算一下这个时间即可。

延时完之后：

            HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle1, (uint8_t *)Rx1Buffer, 1);        //使能接收中断
            Rx1revflag = 1;    
            HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);    

串口线程：
        if(Rx1revflag)
        {
            Rx1revflag = 0;
                    
            Trans_dispose((char*)Rx1Buffer,Rx1count);        

            lastnum = Rx1count;
            memset(Rx1Buffer, 0, Rx1count);
            Rx1count = 0;            
        }        

以下是傻瓜式解读：

故而假如第一次收了一段数据为“12345”，收完时Rx1count=5，重新使能中断HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)(Rx1Buffer + Rx1count), 1); 则下一次接收的字符将存入Rx1Buffer[5]，经过串口线程处理之后lastnum = Rx1count=5，清空Rx1Buffer前5个字符，又再次进入HAL_UART_RxCpltCallback这个函数，由于Rx1count=0，则将Rx1Buffer[lastnum]赋值给Rx1Buffer[0]，开始下一轮接收。