使用STM32F103实验和总结PWM相关知识

最新推荐文章于 2024-09-23 10:12:33 发布

sheepsleepin414

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32

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脉冲宽度调制PWM（Pulse Width Modulation）的原理示意图如下：

PWM2向上计数

图中，假定定时器工作在向上计数PWM2模式，定时器从0开始计数到ARR，t时刻比较计数值CNT和CCRx,当CNT<CCRx时，IO输出低；CNT>=CCRx时，IO出高。当CNT=ARR，重新计数。

显然：改变CCRx可以改变占空比，改变ARR可以改变输出频率。

STM32F103 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出，高级定时器尚未研究，以后再议。用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。

首先大致了解PWM相关的三个寄存器：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。

1.捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）：

该寄存器总共有 2 个， TIMx _CCMR1和 TIMx _CCMR2。 TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。

通道可用于输入(捕获模式)或输出(比较模式)，通道的方向由相应的CCxS定义。

该寄存器其它位的作用在输入和输出模式下不同：

OCxx描述了通道在输出模式下的功能，ICxx描述了通道在输出模式下的功能。

当OC1M为：

110：PWM模式1。

111： PWM模式2。

两个模式输出电平极性相反。

2.捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）

CC1E：输入/捕获1输出使能 (Capture/Compare 1 output enable)
CC1通道配置为输出：
0：关闭－ OC1禁止输出。
1：开启－ OC1信号输出到对应的输出引脚。
CC1通道配置为输入：
该位决定了计数器的值是否能捕获入TIMx_CCR1寄存器。
0：捕获禁止；
1：捕获使能。

CCxE中的x对应通道定时器的4个通道CH1~4。

3.捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）

该寄存器总共有 4 个，对应 4 个通道 CH1~4。

CCR1[15:0]: 捕获/比较1的值 (Capture/Compare 1 value)
若CC1通道配置为输出：
CCR1包含了装入当前捕获/比较1寄存器的值(预装载值)。
如果在TIMx_CCMR1寄存器(OC1PE位)中未选择预装载特性，写入的数值会被立即传输至当前寄存器中。否则只有当更新事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较1寄存器中。当前捕获/比较寄存器参与同计数器TIMx_CNT的比较，并在OC1端口上产生输出信号。

若CC1通道配置为输入：
CCR1包含了由上一次输入捕获1事件(IC1)传输的计数器值。

再看代码中的配置：

初始化PWM相关的结构体：

typedef struct
{

uint16_t TIM_OCMode; //选择定时器模式，输出PWM选择PWM1/2

写捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）中的OC1M。

PWM1:在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

PWM2:在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平（如文章开头图片）；在向下计数时，一TIMx_CNT>TIMx_CCR1时为有效电平，否则为无效电平。

所以向上向下计数是什么？

向上计数：计数器从0计到自动加载值（ARR）。TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

uint16_t TIM_OutputState; //比较输出使能，即使能PWM输出到端口

uint16_t TIM_OutputNState; /*用于TIM1 and TIM8. */

uint16_t TIM_Pulse; /*设置占空比，也就是设置CCR*/

库函数代码中可使用 TIM_SetComparen(TIMx,num) 来设置和修改占空比，n可为1~4，代表1~4个输出通道，num为数字

uint16_t TIM_OCPolarity; /*设置极性高低 */

设置比较输出的有效电平，要与计数器自动装载值、PWM模式、向上向下计数的配置相配合。举个栗子：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=899; //计数器自动装载值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; //PWM输出有效电平为高

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=300; //PWM输出的占空比（CCR）

则计数0-300为高，301-899为低。理论示意图可对应文章开头图片。主要就是设置这几项来获取想要的PWM波形。

uint16_t TIM_OCNPolarity; /*用于TIM1 and TIM8. */

uint16_t TIM_OCIdleState; /*用于TIM1 and TIM8. */

uint16_t TIM_OCNIdleState; /*用于TIM1 and TIM8. */
} TIM_OCInitTypeDef;

以上大致解释了代码中的配置的意思，那么每句配置操作了最开始提到的三个寄存器中的哪个呢？举个栗子：

使用STM32F103VET6里的定时器3通道2来输出PWM的初始化代码库函数版本：

void TIM3_PWM_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   //定时器3时钟打开
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM3_CH2
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=899; //自动重装载值（ARR)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; //时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1）中的OC1M为110

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能：捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)中的CC2E为1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //低电平为有效电平：捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)中的CC2P为1

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //OCn中的n对应4个通道

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //OCn中的n对应4个通道
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //

}

可使用TIM_SetCompare2(TIM3,num) 来设置和修改占空比，也可设置TIM_Pulse。