BFS解学霸的迷宫---妹子给你让我帮你做题？？？

题目

非常有意思的一道题目，先贴出来

题目大概就是你要找到从起点到终点的最短路径，输出长度和路径。但是班长属实可恶，学霸帮忙做作业还不好吗？居然还有妹子要陪，单身狗刷题都被暴击。

题解思路

和上次讲DFS很像，都是格子然后四个方向搜索，所以第一反应是想到之前说的二维数组存储四个方向，这是必须的。然后路径长度用dfs也能解决（但是最后时间会超过），路径怎么保存也要想想，这应该是见到题的基本思路。但是不能限制住了，觉得不对劲立马切换思路，或者提交超时之后想怎么改进的时候应该想到其他算法，也就是BFS。

1.BFS

老规矩，贴几个比较好的博客
博客链接1
博客链接2
先看1，再看2。1主要是介绍以及运用，而2就像是套路模板。看完1大概可以知道广度优先搜索的基本流程，什么时候用呢—给定起点终点，求最短路径的时候用

然后看2的套路，总结的非常好，从地图，点的建立到搜索很完整的一套模板。我推荐的原因也是因为蓝桥杯刷这么多题，网格这种类型出现的太多，所以有模板实在是会快很多。我一直觉得实力是一部分，技巧也很重要。

2.使用BFS的思路

地图的构建—>结构体创建—>搜索（循环条件+边界条件+搜索更新）

3.代码

代码一是我看别的博客，搬过来的
代码博客的链接

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define MAXN 600
#define INF 0xfffffff
int n,m;
bool ma[MAXN][MAXN],vis[MAXN][MAXN];//存迷宫地图、标记是否访问过
int step[MAXN][MAXN],dir[MAXN][MAXN];//步数、当前位置的移动方向
char ans[MAXN];//从起点到终点总的移动方向
int d[4][2]= {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};//移动方向
struct Node
{
    int x,y;//坐标
} s,e,pre[MAXN][MAXN];//起终点、当前位置的前一个位置的坐标
 
char shift(int t)//输出移动方向
{
    if(t==0) return 'U';
    else if(t==1)  return 'D';
    else if(t==2)  return 'L';
    else if(t==3)  return 'R';
}
void path()//从e.x和e.y开始倒推出路径
{
    int cnt=0;
    ans[cnt++]=shift(dir[e.x][e.y]);//保存移动方向
    int tx=pre[e.x][e.y].x;//求出当前位置的前一个位置的坐标
    int ty=pre[e.x][e.y].y;
    while(1)
    {
        if(tx==0&&ty==0) break;//追寻到了起点之前
        //cout<<dir[tx][ty];
        ans[cnt++]=shift(dir[tx][ty]);//保存移动方向
        int ax=pre[tx][ty].x;//为了防止tx更新对ty产生影响而先用临时变量存储
        int ay=pre[tx][ty].y;
        tx=ax;
        ty=ay;
    }
    for(int i=cnt-2; i>=0; --i)//忽略掉起点
        cout<<ans[i];//倒向追踪输出方向
    cout<<endl;
}
bool valid(int x,int y)
{
    if(vis[x][y]==true||ma[x][y]==true||x<=0||x>n||y<=0||y>m) return false;
    return true;
}
void bfs()
{
    queue <Node> q;
    q.push(s);
    vis[s.x][s.y]=true;
    bool flag=false;
    while(!q.empty())
    {
        if(flag) break;
        Node t=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0; i<4; ++i)
        {
            Node a;
            a.x=t.x+d[i][0];
            a.y=t.y+d[i][1];
            if(a.x==e.x&&a.y==e.y)//到达终点
            {
                vis[a.x][a.y]=flag=true;
                step[a.x][a.y]=step[t.x][t.y]+1;
                pre[a.x][a.y].x=t.x;
                pre[a.x][a.y].y=t.y;
                dir[a.x][a.y]=i;
                cout<<step[e.x][e.y]<<endl;//输出步数
                path();
                break;
            }
            if(valid(a.x,a.y))//合法
            {
                vis[a.x][a.y]=true;//标记已经访问
                step[a.x][a.y]=step[t.x][t.y]+1;//步数更新
                pre[a.x][a.y].x=t.x;//前向坐标更新
                pre[a.x][a.y].y=t.y;
                dir[a.x][a.y]=i;//方向更新
                q.push(a);//入队
            }
        }
    }
}
int main()
{
#ifdef ONLINE_JUDGE
#else
    freopen("G:/cbx/read.txt","r",stdin);
    //freopen("G:/cbx/out.txt","w",stdout);
#endif
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cin>>n>>m;//行列
    memset(ma,false,sizeof(ma));//初始化
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    memset(step,0,sizeof(step));
    memset(dir,-1,sizeof(dir));
    memset(pre,-1,sizeof(Node)*MAXN);
    memset(ans,'\0',sizeof(ans));
    for(int i=1; i<=n; ++i)
    {
        char c[MAXN];//一行行读入处理
        cin>>c;
        int cnt=0;
        for(int j=1; j<=m; ++j)
            ma[i][j]=c[cnt++]-'0';
    }
    s.x=s.y=1;//起点
    e.x=n,e.y=m;//终点
    bfs();
    return 0;
}

这一段代码用的是倒推的方式，从终点去搜索起点位置。

代码二

#include<iostream>
#include<string>
#include<queue>
using namespace std;

const int MAX_X=505,MAX_Y=505;				//图的最大规格 
int n,m;									//目的地坐标 
int map[MAX_X][MAX_Y];						//图 
int vis[MAX_X][MAX_Y];						//对于某个点而言是否访问过的标记 
int move[4][2]={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}}; //四种行走方式
char dir[4]={'D','L','R','U'};				//对应上面的四种行走方式（按字典序） 
struct Point{					 		    //封装好了的结构体（点的抽象实现） 
	int x,y,length;							//分别表示坐标的(x,y)以及从起点到当前坐标的距离长度lenth 
	string path;				 		    //封装进来的行走轨迹 
	Point(int a,int b){	x=a,y=b; } 		    //构造函数 
};

void bfs()
{
	queue<Point> q;
	Point p(1,1);							//初始化入口坐标 
	p.length=0,p.path="";					//初始化距离以及行走轨迹 
	vis[1][1]=1;							//标记起点已经走过 
	q.push(p);								//入队列 
	while(!q.empty())						//题目保证有终点，故可以这么设置循环条件
	{
		Point p=q.front();q.pop();			//取第一个队列元素进行搜索，并将其推出 
		int i;
		for(i=0;i<4;i++)					//分别判断四种行走方式 
		{
			Point new_p(p.x+ move[i][0],p.y+ move[i][1]);
			if(new_p.x>0 && new_p.x<=n && new_p.y>0 && new_p.y<=m			  //判断未出边界  
				&& map[new_p.x][new_p.y]!=1 && vis[new_p.x][new_p.y]==0)	  //判断可移动并且未走过 
			{
				vis[new_p.x][new_p.y]=1; 	 //标记其已走过 
				new_p.length=p.length+1; 	 //赋值为前一个路程长度加1 
				new_p.path=p.path+dir[i]; 	 //添加轨迹 
				if(new_p.x==n&&new_p.y==m)	 //如果已经到了终点则直接退出循环 
				{
					cout<<new_p.length<<"\n"<<new_p.path<<endl;
					break;
				}
				q.push(new_p);				 //入队列 
			}
		}
		if(i!=4) break;//对于上面的退出作是否是非法退出的判断，是则表示找到了出口，直接退出全过程 
	}
}

int main()
{
	string str;
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>str;
		for(int j=1;j<=m;j++)
			map[i][j]=str[j-1]-'0';
	}
	bfs();
	return 0;
}

代码二就比较贴近模板了，当搜索队列不为空就从四个方向搜索并且更新，直到找到最终结果。