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原创 图为T506s刷机后,系统内存不足解决办法

刷机后内存不足,问题已解决

2024-01-15 11:02:37 873

原创 图为T506s工控机刷机流程记录,系统为ubuntu18.04

链接:https://pan.baidu.com/s/1B4uJXKwVzT0h8BDiXXSXPg。准备一台ubuntu18.04系统的笔记本、一根usb数据线,数据线连接笔记本和设备otg口。等待刷机完成,刷机完成后会提示 successful ,此时设备重新上电开机即可进入系统。2.进入文件位置,文件夹内打开终端。验证是否成功进入:终端输入。2.3、执行命令进行刷机。2.1、合并文件压缩包。

2024-01-15 10:45:50 473

原创 外接摄像头ubuntu18.04工控机环境配置记录,包括cuda、cudnn、python、torch1.9、torchversion0.10.0等。

6、删除home下的torchvision,更新后的Yolov5xin代码程序需要torchvision0.10.0版本。第5步和第7、8步顺序不能乱,先完成第5步才能进行第7、8步。cuda10.2一般情况下系统默认提供,若已经存在,则只需安装cudnn8.0即可。(python3.7压缩包已下载至预下载文件夹,担心操作有误可以直接按照参考网址操作)直至不再报错,这里是安装之前步骤中漏掉的依赖。因工控机系统问题,此处建议使用本地安装的方式进行操作。1、cuda10.2以及cudnn8.0安装步骤参考。

2024-01-15 10:40:20 817

原创 Linux解决未定义的引用过程记录

Linux解决未定义的引用过程记录

2022-09-21 16:50:24 2495

原创 多传感器数据融合时出现的问题

多传感器数据融合时出现的问题(大部分gnss相关,少部分imu和mc)

2022-09-15 17:12:17 367

原创 gnss报文读取

gnss报文处理

2022-09-14 09:01:50 922

原创 ros2串口通信

ros2使用虚拟串口通信

2022-09-02 13:24:52 2093

原创 ros2 发布订阅1对n

ros2发布订阅1对n

2022-09-01 15:43:48 345

原创 ROS2发布订阅

ros2发布订阅

2022-09-01 08:41:18 387

原创 ROS2新建工程

ros2新建工作空间

2022-08-30 13:23:31 304

原创 镭神C16雷达+免驱动相机联合标定

相机雷达联合标定

2022-08-03 09:06:40 1442 3

原创 免驱相机标定

免驱相机标定

2022-07-29 15:05:12 127

原创 镭神C16雷达标定

C16镭神雷达标定

2022-07-29 13:37:42 385

原创 自动驾驶,无人小巴从底盘到规划全流程

自动驾驶,小车从底盘到规划的全流程

2022-07-28 08:43:13 149

原创 ubuntu18.04 查看在用串口

快速查询在用串口

2022-07-04 14:34:57 3190

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