在雷达信号处理中,常使用LFM(线性调频信号)作为发射信号波形以提高时宽带宽积,获得较好的分辨率。假设发射机发射的信号波形为
S
t
(
t
)
S_{t}(t)
St(t),写为
S
t
(
t
)
=
r
e
c
t
(
T
t
e
)
c
o
s
(
2
π
f
0
t
+
π
μ
t
2
)
S_{t}(t)=rect(\frac{T}{t_e})cos(2\pi f_0t+\pi \mu t^{2})
St(t)=rect(teT)cos(2πf0t+πμt2)
其中
f
0
f_{0}
f0为载频频率,
μ
\mu
μ为调频斜率,由
B
T
e
\frac{B}{T_{e}}
TeB计算得到,
B
B
B为发射信号的带宽。
脉冲压缩需要对接收回波信号进行混频、滤波处理,将回波信号从中频降为零中频信号,同时得到I、Q双通道信号,以便于为脉冲压缩做好准备。
用于混频的参考信号为 c o s ( 2 π f 0 t ) cos(2\pi f_{0}t) cos(2πf0t)、 s i n ( 2 π f 0 t ) sin(2\pi f_{0}t) sin(2πf0t),而这就是与去斜处理的最大区别。
去斜处理也是针对LFM信号,也需要进行混频、滤波处理,但是去斜处理针对的是带宽较大的LFM信号。注意,如上所述,脉冲压缩时,混频滤波后,信号的带宽信息仍在零中频信号中。以上述发射信号的数学模型为例,混频滤波后,信号主要成分为 e j π μ t 2 e^{j\pi \mu t^{2}} ejπμt2 0 ⩽ t ⩽ T e 0\leqslant t\leqslant T_{e} 0⩽t⩽Te,而我们知道对相位求 t t t的导数便是频率,则频率的变化范围是 0 ∼ B 0 ~ \sim B 0 ∼B。
我们将模拟信号转为数字信号需要通过ADC采样,由奈奎斯特定理可知,一带宽为B的信号,我们需要以大于两倍带宽的频率采样才不会出现混叠失真。
而笔者刚刚也提过去斜处理针对的是带宽较大的LFM信号,即,若是用常规脉冲压缩的流程处理,那ADC采样频率的要求可能会高于我们所能承受的极限,于是,需要另辟蹊径。
去斜处理在混频时的参考信号并不是单载频信号,而是发射信号本身,若是发射信号为
S
t
(
t
)
=
c
o
s
(
2
π
f
0
t
+
π
μ
t
2
)
0
⩽
t
⩽
T
e
S_{t}(t)=cos(2\pi f_0t+\pi \mu t^{2}) 0\leqslant t\leqslant T_{e}
St(t)=cos(2πf0t+πμt2)0⩽t⩽Te,则参考信号为
S
t
(
t
)
=
c
o
s
(
2
π
f
0
t
+
π
μ
t
2
)
0
⩽
t
⩽
T
r
e
c
S_{t}(t)=cos(2\pi f_0t+\pi \mu t^{2}) 0\leqslant t\leqslant T_{rec}
St(t)=cos(2πf0t+πμt2)0⩽t⩽Trec其中
T
r
e
c
T_{rec}
Trec为接受窗的大小,与接收信号
S
r
(
t
)
=
c
o
s
(
2
π
f
0
(
t
−
Δ
τ
)
+
π
μ
(
t
−
Δ
τ
)
2
)
S_{r}(t)=cos(2\pi f_0(t-\Delta \tau)+\pi \mu(t-\Delta \tau)^{2})
Sr(t)=cos(2πf0(t−Δτ)+πμ(t−Δτ)2)进行混频、滤波。
式中
T
r
e
c
=
2
(
R
m
a
x
−
R
m
i
n
)
c
=
2
R
r
e
c
c
T_{rec}=\frac{2(R_{max}-R_{min})}{c}=\frac{2R_{rec}}{c}
Trec=c2(Rmax−Rmin)=c2Rrec
对低通滤波后的信号的相位求
t
t
t的导数可求得瞬时频率
S
1
(
t
)
=
c
o
s
(
2
π
f
0
∆
τ
+
2
π
μ
t
∆
τ
−
π
μ
∆
τ
2
)
S_{1}(t)=cos(2\pi f_0 ∆τ+2πμt∆τ-πμ∆τ^2)
S1(t)=cos(2πf0∆τ+2πμt∆τ−πμ∆τ2)
f
=
2
μ
R
c
f=\frac{2\mu R}{c}
f=c2μR其中R为目标距离。可见去斜处理后,采样频率主要由距离分辨率与接受窗大小决定,而接收窗的大小通常只有数千米。
举个栗子,若信号脉冲宽度为
200
μ
s
200\mu s
200μs,距离分辨率要求为0.3m,接收窗大小为500m,则调频带宽为500Mhz,若用脉冲压缩的流程则采样率要求到1Ghz。而去斜处理后,采样率要求为
f
s
=
2
∗
(
f
m
a
x
−
f
m
i
n
)
=
2
∗
500
0.3
∗
200
∗
1
0
−
6
≈
16
M
h
z
f_{s}=2*(f_{max}-f_{min})=2*\frac{500}{0.3*200*10^{-6}} \approx 16Mhz
fs=2∗(fmax−fmin)=2∗0.3∗200∗10−6500≈16Mhz
总结:脉冲压缩与去斜处理的主要区别就在于混频时的参考信号不同,而使用哪种方式取决与信号的带宽大小。