03.ADC的三相电流采集、温度采集及编码器信号采集

在FOC控制中，获取必要的信息是很必要的，（哈哈哈哈哈，这车轱辘话把自己逗笑了）今天来实现ADC对电机ABC三相电流 以及温度、编码器信号的采集处理，为后面的SVPWM和过温保护、过流保护等等的程序打定基础。

在我这个电机控制板中ADC采集及编码器信号获取有关的引脚接口如下，后面是给它的重命名，用EXCLE整理处理方便使用。

一、ADC1的配置

ADC1主要测温度，UVW三相的电流，电源电压，测的对象都是比较重要的。

1.首先配置引脚，并给他们重命名，打开ADC1的0.3.6.8.9通道，并将对应的引脚复用，注意这里一定要检查一遍引脚和通道是否对应，因为F407有很多引脚可以复用到相同的功能，比如串口1的RX可以是PA10，也可以是PB7，如果搞错了引脚，轻则函数输入没数据输入，搞半天不知道问题在哪，浪费点时间，重则损坏芯片，损坏板子。

2.配置ADC参数

下面对这些参数选项进行介绍：

ADCs_Common_Settings（ADC 工作模式配置）：

• 这里配置为独立模式，独立模式是指在同一个管脚上只有一个 ADC 采集该管脚的电压信号。 如果只是用了一个 ADC 的时候就配置为独立模式。

 ADC_Settings（ADC 参数设置）

• Clock Prescaler 用于配置ADC时钟，这里我们选择4分频，详细的介绍请看下面。
• Data Alignment 用于配置数据对齐方式， 这里选择右对齐；
• Scan Conversion Mode 用于配置扫描模式， 当有多个通道需要采集信号时必须开启扫描模式，此时 ADC 将会按设定的顺序轮流采集各通道信号， 这里选择 Enabled；
• Continuous Conversion Mode 用于配置自动连续转换还是单次转换。使用 Enable 配置为使能自动连续转换；使用 Disabled 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换，我们选择 Disabled;
• Discontinuous Conversion Mode 用于配置是否使用不连续的转换模式， 所谓不连续， 比如要转换的通道有 1、 2、 5、 7、 8、 9，那么第一次触发会进行通道 1 与通道 2，下次触发就是转换通道 5 与通道 7，这样不连续的转换，依次类推。这里我们选择禁用不连续的转换模式 Disabled；
• 不开启DMA，

ADC Regular_ConversionMode（ADC常规通道转换模式）

• Number Of Conversion 转换通道数量，此参数会影响可供设置的通道数，按实际使用的
• 通道数来选择即可，这里是 5；
• External Trigger Conversion Source 外部触发转换模式配置， ADC 在接收到到触发信号后才开始进行模数转换，触发源可以是定时器触发、外部中断触发等硬件触发、也可以是软件控制触发， 这里选择软件触发，工程中需要我们添加启动 ADC 的代码；
• Rank 配置模拟信号采集及转换的次序，默认是 1，我们上面在转换通道数量中设置了通道数为5，现在就有5个Rank需要来配置了，其中：Channel 用于选择转换的通道，这里根据引脚对应的通道来选择通道 ，比如Rank1，我们对应Channel0,以此类推，将我们准备开启的通道以此对应选择即可。 
• Sampling Time 采样周期选择 15Cycles；

采样周期这里有必要好好的学习一下：

二、ADC3的配置

ADC3用来测UVW三相的反向电动势以及停机控制信号，这为我们接下来的无感控制以及对电机的保护设置打下基础。这里和上面ADC1的配置一样，没什么好说的，直接贴图。

1.ADC3引脚配置

2.ADC3参数配置

三、编码器采集的配置

编码器A、B、Z的是以高低电平的形式输入我们的单片机中，具体的电路设计不在此介绍了，看一下A\B\Z的波形及信号性质。

我们使用定时器的输入捕获的方式来进行编码器信号的采集。

TIM3的引脚配置：

TIM3的参数配置：

TIM9的配置也是一样的，注意这里的时钟是选择的内部时钟

三、UVW信号采集的配置

UVW信号采集使用TIM5的输入捕获通道来实现，其设置和TIM3无太大差别，直接贴图。

1.TIM5的引脚配置

2.TIM5的参数设置

四、配置 NVIC

本实验要用到定时器输入捕获中断来完成捕获功能。 所以我们要使能定时器全局中断，
并配置中断优先级。（为什么单独开个标题？因为这个蛮重要的，必须开！怕某些同学没看见或者忘了）

这里直接打开就好了。