音视频开发-向量理解

大学没有好好学习线性代数，无奈只能再次复习。
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向量

数学定义

对于数学家而言，向量就是一个数字列表，对于程序员而言则是另一种相似的概念-数组

向量与标量

数学上区分向量和标量，“速度”和“位移”是向量，而“速率”和“长度”是标量。

向量的维度

向量的维度就是向量包含的“数”的数目，有一维、二维、三维、四维向量。下列各图分别表示：



图4的$$C_w$$表示缩放因子，在OpenGL图像渲染中

位置与位移

向量没有位置，只有大小和方向。
例如：

• 位移：“向前走三步”，这句话听上去是关于位置的，但其实句子中使用的量表示的是相对位移，而不是绝对位置。这个相对位移由大小（三步）和方向（向前）构成，所以它能用向量表示。
• 速度：“我们以50英里每小时的速度向北行驶”，这句话描述了一个量，它有大小（50英里每小时）和方向（北），但没有具体位置。“50英里每小时的速度向北”能用向量表示。
  注意：位移、速度与距离、速率是完全不同的两种定义。位移和速度是向量，包含方向，而距离和速率是标量，不指明任何方向。
  
  所以，记住：上图的向量，只有箭头的长度和方向是有意义的，不包括位置。

向量运算

负向量

向量变负，将得到一个和原向量大小相等，方向相反的向量

运算法则：

-[x,y] = [-x,-y]
-[x,y,z] = [-x,-y,-z]
-[x,y,z,w] = [-x,-y,-z,-w]
…

向量大小

运算法则

加法

向量a和向量b相加的几何解释为，平移向量，使得向量a的头指向向量b的尾，接着从a的尾向b的头画一个向量。这就是向量加法的“三角形法则”。

点乘

a ⋅ b = a x b x + a y b y ( a 和 b 是 2 D 向 量 ) a\cdot b = a_x b_x + a_y b_y (a和b是2D向量)