UCOSIII-消息队列

目录

1. 简介

1.1消息队列（异步通信方式）

1.2消息池

2.结构体

2.1消息元素os_msg

2.2消息池元素osmsgpool(全局变量)

2.3消息队列结构体OS_Q

2.4消息列表结构体OS_MSG_Q

3.消息队列函数

4.实验

 4.1定义消息队列

 4.2定义函数用于查询消息队列总大小与剩余数量，并显示

4.3创建消息队列

4.4定时器1回调函数-发送消息

4.5主任务的任务函数——发送函数

4.6按键处理任务（按键触发定时器1回调函数）——请求消息

4.7显示消息队列中的消息——请求消息

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1. 简介

1.1消息队列（异步通信方式）

在任务与任务间，中断与任务间传递消息，完成信息的交换；

存放不同任务或中断的不固定长度的消息，其他不同的任务能够从消息队列里面读取消息，队列存储的是数据的地址；

设定阻塞时间timeout：

1. 等待时间在设定的阻塞时间timeout内，若消息队列为空无有效数据，任务将保持阻塞状态以等待队列有有效数据，当队列有有效数据时被阻塞的任务会被唤醒并处理有效数据；

2. 等待时间超过了阻塞时间timeout，若消息队列队列中仍然没有有效数据，任务还是会自动从阻塞态转为就绪态 。

1.2消息池

定义数组 OSCfg_MsgPool[OS_CFG_MSG_POOL_SIZE] ，将该数组的所有元素（消息）串成单向链表，形成一个共用资源。（消息的存取在链表的首尾实现）

系统所有消息队列都能从消息池中取出消息挂到自己的队列，消息使用完后放回消息池可继续供其他消息队列调出取用。

2.结构体

2.1消息元素os_msg

– NextPtr ：指向下一个可用的消息。

– MsgPtr：指向实际的消息。

– MsgSize：记录消息的大小（以字节为单位）。

– MsgTS：记录发送消息时的时间戳

2.2消息池元素osmsgpool(全局变量)

– NextPtr ：指向下一个可用的消息。

– NbrFree ：记录消息池中可用的消息个数

– NbrUsed：记录已用的消息个数。

– NbrUsedMax：记录使用的消息峰值数量。

 消息池中消息的存取