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RSS订阅原创 科技史上的今天：5月14日-百年技术沉淀，引领时代变革
2015年5月14日，HTTP/2 标准正式发布，作为HTTP/1.1的重大升级，采用二进制分帧、多路复用等技术，解决串行阻塞痛点，显著提升网页加载速度与传输效率，为现代Web及物联网通信筑牢基础。
2026-05-14 15:15:21
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原创 科技史上的今天：5月13日
该公司推出首款网络抓包工具“The Sniffer”，可分析局域网通信协议问题，成为网络诊断与性能监控的标杆产品，助力企业级网络管理技术发展，后与迈克菲合并影响安全行业。这是Macintosh系统的重大升级，首次引入彩色界面、虚拟内存、文件共享等功能，系统稳定性与易用性大幅提升，为后续macOS生态奠定核心基础，推动图形化操作系统普及。他1956年提出“人工智能”概念，设计LISP编程语言，推动机器推理、常识AI研究，是人工智能学科的奠基人，其思想深刻影响现代AI技术发展路径。
2026-05-13 11:30:37
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原创 科技史上的今天：5月11日
他提出最短路径算法、信号量机制，推动ALGOL语言发展，获1972年图灵奖，其思想深刻影响操作系统、数据库与分布式系统设计。1997年5月11日，IBM超级计算机“深蓝”以3.5:2.5击败国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫。作为首款随机存取存储器（RAM），它以磁环阵列存储数据，断电不丢信息，速度远超穿孔卡片，主导早期计算机存储，为现代内存技术奠基。它为Apple II设计，自动重算数据，成为PC史上首个“杀手级应用”，第一年销量超10万份，推动个人电脑进入商业与家庭市场。
2026-05-11 14:56:59
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原创 你知道5月9号，在科技历史上有哪些里程碑事件吗？
它以图形化积木式编程，降低编程入门门槛，让青少年轻松创作游戏、动画与交互程序，推动全球少儿编程教育普及，培养大量未来技术人才。1995年5月9日，中国首家商业网站“中国黄页”正式上线。作为国内互联网商业化的起点，它开启企业线上信息展示与商业对接新模式，打破传统信息传播壁垒，为中国互联网商业生态发展奠定早期基础。1983年5月9日，中国自主研制的第一台微型计算机成功问世。在国外技术垄断背景下，此次突破打破技术壁垒，拉开国产微型计算机自主研发序幕，为后续中国计算机产业与数字科技发展埋下关键伏笔。
2026-05-09 07:24:27
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原创 历史上的今天：5月8日
他 later 创建的jQuery库，极大简化JavaScript编程，解决浏览器兼容性难题，降低Web开发门槛，成为2000年代最流行的前端工具，推动动态网页技术普及。2006年5月8日，戴尔正式收购高端游戏PC厂商Alienware。此次收购让戴尔快速切入高性能游戏硬件市场，依托Alienware的品牌与设计实力，奠定其在电竞PC领域的重要地位，推动游戏硬件产业化与普及化。该系统跳过国外落后技术，直接进入第四代激光照排时代，让中国印刷业告别“铅与火”，迈入“光与电”新纪元，深刻影响全球中文出版行业。
2026-05-08 07:33:56
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原创 科技史上的今天：5月7日
它采用Slot 1架构，集成二级缓存，显著提升浮点运算与多媒体性能，成为90年代PC主流芯片，推动个人电脑性能飞跃，助力多媒体与互联网普及。它突破传统图灵机限制，以全新并行计算模型，高效解决NP完全问题，在交通调度、电路布线等领域应用潜力巨大，标志我国在前沿计算领域实现重大突破。1952年5月7日，英国工程师杰弗里·杜默在美国会议上首次提出集成电路（IC）概念。他发明B树、红黑树等经典数据结构，成为数据库、操作系统核心算法基石，深刻影响数据存储与检索效率，是计算机理论领域的重要先驱。
2026-05-07 09:26:19
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原创 科技史上的今天：5月6日-代码与芯片的交响
它引入了框架（Frames）等创新功能，迅速占据了当时绝大部分的市场份额，直接推动了万维网的普及，并引发了后来的“浏览器大战”。这一思想被认为是“云计算”概念的最早雏形，预言了未来用户无需拥有计算机，只需通过网络按需获取算力的模式，深刻影响了随后六十年的数据中心与云服务发展。这一事件不仅确立了x86架构作为行业标准的主导地位，也开启了PC硬件兼容与激烈竞争的时代，为后来戴尔、惠普等巨头的崛起铺平了道路。这四个时刻，分别对应着移动生态的开启、互联网入口的争夺、硬件标准的统一以及未来计算模式的预言。
2026-05-06 07:27:17
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原创 科技史上的今天：5月5日
2003年，职场社交平台领英上线，开创专业网络社交模式，助力全球互联网职场生态形成。这四件事横跨理论、硬件、软件与互联网，勾勒出计算机技术发展的关键脉络。1999年，微软发布Windows 98 SE系统，强化USB与DVD支持，推动个人电脑多媒体化普及。1894年，德沃夏克键盘发明者奥古斯特·德沃夏克出生，其布局大幅提升打字效率，成为键盘技术重要分支。1952年，科学家杰弗里·达默首次提出集成电路概念，为芯片与现代计算机发展奠定核心理论基础。5月5日在计算机科技史上留下诸多印记。
2026-05-05 08:12:55
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原创 科技史上的今天：5月4日
由比尔·乔伊开发，作为Unix系统的标配工具，它高效简洁，至今仍是Linux开发者的主流编辑器，奠定了类Unix系统文本操作的基础。相较初代产品，它优化图形界面并支持窗口叠加，为后续Windows 95的成功及PC图形化时代奠定关键基石。作为早期个人电脑先驱，Commodore曾推出爆款家用电脑，此次收购标志着一个PC时代的落幕。2017年5月4日，中国科学院宣布成功构建世界首台超越早期经典计算机的光量子计算机。5月4日，不仅是青年节，在计算机科技史上亦留下诸多深刻印记。
2026-05-04 07:52:02
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原创 科技史上的今天：5月3日-芯路历程 日新不息
他提出的椭圆体算法，是线性规划领域首个多项式时间算法，为理论计算机科学奠定关键基础。它将虚拟影像与现实场景叠加，开创混合现实新交互，为工业设计、医疗培训等领域带来革新。1989年5月3日，卡内基梅隆大学研发的首台无人驾驶汽车亮相。它融合激光与声控技术，用车载计算机处理路况数据，开启自动驾驶技术的探索之路。2021年5月3日，中国“天问一号”传回首批火星高清照片。从理论突破到硬件创新，从智能驾驶到深空探索，这一天的事件再次印证：计算技术始终是驱动时代变革的核心动力。
2026-05-03 08:33:23
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原创 科技史上的今天：5月2日
1953年5月2日，英国制造的“慧星”号喷气式客机在加尔各答起飞后不久坠毁，造成40人死亡。此次事故不仅给当时的航空业带来了巨大冲击，也促使工程师们重新审视喷气式飞机的结构安全与设计缺陷，为后续航空安全标准的提升提供了惨痛但宝贵的经验。这座呈“目”字形的建筑不仅是百度公司发展的物理见证，也象征着中国互联网企业在搜索技术领域的崛起与壮大，预示着一个信息检索新时代的全面到来。历史是一面镜子，这些发生在5月2日的科技事件，从悲剧中汲取安全教训，在实验中探索生命奥秘，于跨界中思考智能边界，在建设里展望数字未来。
2026-05-02 06:55:35
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原创 科技史上的今天：5月1日
这座总高468米的标志性建筑，以其独特的“大珠小珠落玉盘”设计，将高科技形象与东方文化完美融合，成为上海乃至中国的文化地标。作为中国最早成立且规模最大的国家电视传媒，它于同年9月2日正式播出，开启了中国电视广播的新纪元，后于1978年更名为CCTV。此次交易不仅增强了其在澳大利亚市场的咨询服务能力，也显著提升了其在IT安全与服务领域的全球竞争力。历史是科技的镜子，这些发生在5月1日的里程碑事件，从建筑奇迹到媒体传播，再到信息技术，共同勾勒出人类文明进步的轨迹。
2026-05-01 07:48:52
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原创 科技史上的今天：4月30日
春，全国科学大会的召开如春风拂面，虽大会始于3月，但4月底正是无数像钱学森、陈景润这样的科学家全面落实“科学技术是生产力”论断、重返科研一线的关键时刻，标志着中国科技事业迎来了真正的“春天”。从通信基石到网络自由，从战争终结到科学复兴，4月30日见证了人类理性与进步的坚实脚步。，随着越南战争结束，全球地缘政治格局剧变，间接推动了军事技术向民用领域的快速转化，为后来的互联网普及埋下伏笔。，贝尔实验室的组建悄然拉开序幕，这里后来孕育出晶体管与信息论，重塑了人类沟通的方式。
2026-04-30 07:01:25
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原创 科技史上的今天：4月29日-四个改变世界的“静默时刻”
值得深思的是：这些事件无一伴随热搜或庆典，却以“静默奠基”的方式定义了我们今日所依赖的技术现实——从浏览器到云服务器，从粒子物理模拟到AI训练框架中的内存调度机制，其基因皆可回溯至此。2009年4月29日，欧洲核子研究中心（CERN）宣布大型强子对撞机（LHC）成功实现首次质子束对撞，人类首次在实验室尺度复现宇宙诞生初期能量状态，为希格斯玻色子发现铺平道路。4月29日，看似寻常，却在科技长河中沉淀下四枚关键坐标——它们不喧哗，却深刻重塑了人类认知、工程范式与数字文明的底层逻辑。
2026-04-29 07:14:08
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原创 科技史上的今天：4月28日
这一举措彻底颠覆了传统音乐产业，首周即售出100万首歌曲，成功构建了“iPod + iTunes”的封闭生态，成为全球最大的数字媒体零售商。这一事件不仅创下了当时CN域名交易的最高纪录，也标志着国际科技巨头对中国市场的高度重视与战略布局。它通过用户生成内容（UGC）模式，连接了数亿消费者与千万商户，最终与美团合并成为本地生活服务的巨头。回顾历史，4月28日见证了从底层逻辑理论的诞生到数字商业模式的重塑。这些里程碑事件共同推动了现代科技文明的进程，影响着当今的互联网格局与生活方式。
2026-04-28 07:18:30
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原创 科技史上的今天：4月27日
它首次将图形用户界面（GUI）、位图显示、鼠标、以太网等集于一身，成为现代个人电脑的雏形，深刻影响了苹果Mac与微软Windows的设计。它以极简、多媒体、易分享的特性，开创轻博客形态，重塑了社交内容创作模式，高峰时月活超5亿，成为互联网文化的重要符号。他发明的摩尔斯电码与电磁电报机，于1844年实现人类首次长途电报通信，彻底颠覆了信息传递方式，开启了即时通信时代。每一个节点，都是人类探索未知、连接彼此的坚实一步。以下四件大事，横跨通信、计算、互联网与物理领域，共同勾勒出人类进步的轨迹。
2026-04-27 06:59:28
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原创 科技史上的今天：4月26日-从核灾到量子突破
科技巨匠的诞生也选在了这一天。在商业浪潮中，2016年4月26日，诺基亚宣布收购法国智能健康设备公司Withings，试图通过布局数字健康赛道实现转型，尽管后续整合充满挑战，但这反映了传统通信巨头在物联网时代的战略探索。而在微观粒子世界，1994年4月26日，美国费米实验室的物理学家成功发现了顶夸克，这一发现补全了粒子物理标准模型中夸克家族的最后一块拼图，证实了物质基本构成的理论预言。从宏观的能源危机到微观的粒子发现，从网络安全的防线到科学巨匠的诞辰，4月26日见证了科技在曲折中前行的轨迹。
2026-04-26 07:18:59
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原创 科技史上的今天：4月25日
1901年，他成功实现了人类历史上第一次横跨大西洋的无线电信号传输，这一创举彻底改变了全球通信方式。这颗卫星的升空标志着中国建立了自己的太空数据中继系统，极大提升了载人航天、遥感卫星等航天器的数据传输能力和覆盖范围，是中国航天史上的重要里程碑。今天是4月25日，在科技的长河中，这一天留下了多个不可磨灭的印记。从无线电通信的奠基人到移动操作系统的兴衰，再到中国航天的重要里程碑，让我们一同回顾发生在今天的四件科技大事。历史的车轮滚滚向前，这些事件或开启了新的时代，或留下了深刻的教训。
2026-04-25 07:38:01
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原创 科技史上的今天：4月24日
他在施乐帕罗奥多研究中心（Xerox PARC）工作期间，与同事共同开发了现代计算机操作中不可或缺的“复制”和“粘贴”功能，对人机交互界面产生了深远影响。人类历史上最重要的天文仪器之一——哈勃空间望远镜于1990年4月24日由发现号航天飞机送入轨道。它位于大气层之上，提供了前所未有的清晰宇宙图像，帮助人类确定了宇宙年龄，并证实了黑洞的存在。从仰望星空的“东方红”到探索宇宙的“哈勃”，从改变操作习惯的“复制粘贴”到重塑生活方式的智能手表，4月24日见证了人类在航天、计算机及消费电子领域的多个里程碑时刻。
2026-04-24 06:54:18
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原创 科技史上的今天：4月23日
此次投资不仅是资本层面的运作，更折射出当时中国网游市场激烈的代理权争夺与竞争格局，影响了后续多款休闲网游的市场走向。这一事件标志着中国航空工业正式迈入喷气时代，结束了不能制造喷气式飞机的历史，为后续“歼五”等国产战机的列装奠定了基础。他提出的能量子假设彻底改变了人类对微观世界的认知，标志着量子力学的诞生，其提出的普朗克辐射公式至今仍是物理学的基石。从基础科学的理论突破到大国重器的自主研发，再到公共卫生与数字经济的浪潮，4月23日的科技史不仅记录了人类智慧的闪光，也映射出技术进步对社会发展的深远影响。
2026-04-23 06:40:02
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原创 历史上的今天：4月22日
因此，4月22日这一天，完美勾勒了一条从个体计算工具（机械计算器），到确立软件产业规则（商业软件专利），再到构建复杂系统理论基础（时态逻辑），最终引爆全球性连接革命（图形浏览器）的科技发展脉络。4月22日，在科技史的坐标轴上，串联起了一场横跨四个世纪的创新接力。这一天见证了计算工具的起源、软件产业的萌芽、理论计算机科学的突破，以及互联网时代的真正开启。获得的商业软件专利，是一个革命性的转折点。它首次在法律上明确了“软件”的价值，将其从硬件的附庸转变为可交易的商品，为全球数万亿美元的软件产业奠定了法律基石。
2026-04-22 08:42:17
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原创 科技史上的今天：4月21日
尽管他的贡献在当时未获充分认可，但他对微型计算机和服务器骨干网技术的探索，为后来的计算革命埋下了伏笔。Winamp不仅定义了MP3播放器的标准，其开放的插件架构更激发了开发者的创造力，成为数字音乐时代的重要标志。该法案严格限制网站收集13岁以下儿童的个人信息，强制要求获得监护人同意，为全球未成年人网络隐私保护树立了法律标杆，至今仍深刻影响着互联网行业的合规运营。从芯片设计的灵光一现，到数字音乐的普及浪潮，再到网络隐私的法律护航，4月21日的科技史不仅是时间的刻度，更是人类智慧不断突破边界的见证。
2026-04-21 07:09:21
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原创 科技史上的今天：4月20日
近期，华勤技术等智能产品巨头于4月20日结束招股，拟募资数十亿港元用于AIoT研发，彰显了硬件智能化趋势。这位交流电之父曾在此时期深入研究“反重力技术”，试图利用高频电磁场改变引力，虽因政府介入而中断，但其手稿中蕴含的前瞻性思想至今仍激发着人们对未来推进技术的无限遐想。中国肉制品行业的传奇人物游牧于4月20日突发心梗离世，享年57岁。他的离去是商界的一大损失，也引发了对企业家健康管理的深刻反思。从仰望星空的哲学启示到实体经济的悲欢离合，4月20日见证了科技如何深刻塑造人类的历史进程与未来图景。
2026-04-20 07:36:12
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原创 科技史上的今天：4月19日
他提出的物种起源和自然选择学说，证明了所有物种都有共同祖先，彻底改变了人类对生命世界的认知。作为第一个被正式采用并流传至今的高级编程语言，FORTRAN的出现极大地简化了科学计算和程序编写，结束了程序员必须直接操作机器码的时代，是软件发展史上的重要里程碑。历史是一面镜子，这些发生在4月19日的科技大事件，从微观的芯片晶体管到宏观的太空探索，从代码的逻辑构建到生命的演化规律，共同勾勒出人类文明进步的轨迹。铭记这些时刻，不仅是对先行者的致敬，更是为了照亮未来的创新之路。
2026-04-19 12:23:49
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原创 PX4固件I2C驱动开发
本文介绍了在STM32开发板上移植PX4飞控系统时遇到的I2C驱动开发问题。作者针对室内小型无人机的需求，选择FPV飞控方案，重点阐述了I2C驱动的四层架构：驱动逻辑、WorkItemSingleShot初始化、任务管理器和workitem队列。详细分析了程序运行流程，并分享了调试经验，包括调试信息打印方法（使用PX4_ERR/PX4_INFO_RAW）、实例运行状态检查（stop命令或work_queue配置）以及实例初始化失败的排查方法。这些经验为开发小型无人机飞控系统提供了实用参考。
2025-11-23 14:40:30
520
原创 PX4飞控代码学习目录
本文整理了一份PX4飞控学习资料合集，涵盖STM32基础、Nuttx系统、PX4代码解析、驱动开发、控制算法等多个方面。作者在缺乏官方学习路径的情况下，通过收集博客和论文资料，按类别整理成结构化目录，包括时钟系统、USB驱动、Bootloader、任务调度、位置/姿态控制等核心内容。该资源持续更新，为PX4开发者提供系统化的参考指南，涵盖从底层驱动到上层控制逻辑的全栈知识。
2025-08-09 23:44:20
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原创 PX4代码结构分析
总结一下，这两种方式是将一些共用的功能通过modleBase进行了提炼，封装成了公共的，减少了代码量。说一下他们的使用场景。在姿态控制控制、姿态估计这种底层的，必须要的应用时候，一般采用第一种启动方式。对于navigator这种上层的应用，有时候进程挂了，不产生严重影响的应用，则可以采用第二种方式。
2024-06-26 21:55:32
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原创 六、PX4(v1.14)多旋翼姿态控制代码(mc_att_control)分析
在PX4旋翼机的位置控制中会计算出期望的姿态，该姿态是以四元数的方式给出的。四元数表示的不仅仅是pitch和roll,同时包含了yaw轴的期望。由于pitch和roll的控制是通过旋翼机的倾斜来实现的，yaw轴的控制是通过不同电机差速运动产生的反扭矩来实现的，因此yaw轴的控制比pitch和roll的控制更难、控制的反馈更慢、消耗电机的转速更多。鉴于以上原因，对pitch和roll与yaw的分离可以实现更好的控制。
2024-06-23 15:58:31
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原创 五、PX4(v1.14)多旋翼位置控制代码(mc_pos_control)分析
PX4(v1.14)多旋翼位置控制代码(mc_pos_control)分析
2024-03-24 11:55:59
2920
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原创 PX4代码分析-(四) FlightModeManager代码分析
Flight_mode模块从字面意思是飞行模式，但是我觉得可以理解为制导模块。该模块和navigator模块构成了PX4的导航和制导功能。由代码结构可以看出，flight_mode_manager模块是由一个FlightModeManager主函数及多个不同的tasks组成的。跟navigator模块不一样的是，navigator中的多个任务模式之间是独立，功能不复用。而flight_mode中的task之间很多都是重复的，通过继承的方式实现功能的复用。
2023-10-12 23:55:28
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原创 PX4-Autopilot的串口读写驱动程序开发
最近突然感觉，能把开发程序的流程写清楚比开发程序本身还困难，所以之前写的文章都是毫无章法，想到哪写到哪，努力改变中。。。之前开发了超声波测量距离的驱动，实质是px4的IO口操作。本次的操作很显然是操作px4的串口。首先，介绍下硬件，我用的是Pixhawk2.4.8飞控，常用的串口6个，这六个串口在px4中对应的设备号如下：TELEM1：/dev/ttyS1TELEM2：/dev/ttyS2GPS：/dev/ttyS3SERIAL5/NSH：/dev/ttyS5SERIAL4：/d
2021-10-16 14:47:22
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原创 Nuttx移植到S5PV210
最近没有分析飞控的代码，转而研究Nuttx实时操作系统的移植。入门一个操作的移植还是挺有难度的，首先代码的框架能理清楚就很不容易了，尤其是Nuttx这种相对小众的操作系统，参考资料比较少，中文资料更少。 因为目的是学习Nuttx的移植，所以不想简单地用pixhawk飞控作为开发板来实验，那样的话总是会局限在现有的代码中。正好手头有块飞凌的开发板，对s5pv210这款mcu又比较熟悉了，避免了学习硬件的麻烦。 从零开始移植到一款新的mcu难度还是挺大的，所以...
2021-01-25 23:01:09
711
u-boot-2020.07-rc5.tar.gz
2020-08-16
空空如也
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