ev3启程之路一：一部小车

    在开头奉献一个很好的资料，是外文的，可以用翻译看，地址是http://python-ev3dev.readthedocs.io/en/latest/index.html 可以去看一看。

    好了，闲话少说，进入正题，我们打算做一个比较全能的东西，经过再三思索，打算做一辆十分霸道（前面带个榔头）的小车。

    拼积木不是我的强项，所以让我的那个朋友来拼，观赏一下结果吧：

从正面看

从侧面看：

从后面看

从下面看：

从上面看：

    既然拼的部分已经好了，那么接下来就是程序了。

    我编辑是用Linux里面的nano编辑器的，用法就是nano （打开的文本（在砖里已经有的）或新建文本（在砖里没有的））

    我们先把这辆车分成四个控制部分：红外传感器x1（检测是否有手接近）、大型电机x2（伺服电机）（可以驱动小车）、中型电机x1（也是伺服电机）（拿来砸人）。然后分开来写。我们要先导入库：

from ev3dev.ev3 import * 

   首先要驱动的是大型伺服电机，因为它是拿来驱动小车的。我马上查阅了资料，找到了它的函数：LargeMotor()，我们定义了一个变量a，让它赋值为LargeMotor的实例，并定义它在端口a执行，就是 a=LargeMotor('outA') 。然后我们再把另一个电机再如法炮制一遍，合起来就是： a=LargeMotor('outA')  //回车 b=LargeMotor('outB')然后我们要驱动它，就要用: xxx(是个实例).run_timed(time_sp=工作时间,speed_sp=功率) 。这里我用了

    然后我们要使红外传感器能够感应到手，在资料里，显示他是 InfraredSensor() 这个函数。二话不说，定义一个变量ids，使它成为 InfraredSensor() 的实例。然后我们要检测距离，可以用 ids.value() 就可以得到它的距离值了（我不知道它的单位，如果有人知道，就告诉我吧）用 if 语句就可以检测手有没有接近了。

    然后我们要让那个榔头会动，我们需要一个中型电机，而中型电机的驱动函数是： MediumMotor() ,换汤不换药，当然是定义一个c来成为它的实例，然后我们让它顺时针转2秒，再逆时针转两秒，用这个来达到榔头一砸一收的效果。

    接下来我们把中型电机转动的语句放入if 语句里，这样如果有手靠近，那么就把锤子砸下去。

    现在这个小车已经有模有样了但我还是不满足，想要做一个转弯的功能。思路是这样的：1、倒退一定距离（负功率）。2、一个电机转的慢，一个电机转的快，使其拐弯（看下面一幅图，绿色环的外面转的多，时间相同，速度要快，里面转的少，时间相同，速度要慢，一个轮子速度快，一个轮子速度慢，就能完成这个效果，比如图上的两根红线，里面的短，外面长，就可以从一根红线的方向换到另一根红线的方向）要使一个电机转的慢，一个电机转的快，那么要使功率一个大，一个小，这就可以了。

最后贡献一下源代码和运行视频：

源代码：

from ev3dev.ev3 import *
from time import *
a=LargeMotor('outA')
b=LargeMotor('outB')
c=MediumMotor('outC')
ids=InfraredSensor()
while True:
    a.run_timed(time_sp=1000,speed_sp=500)
    b.run_timed(time_sp=1000,speed_sp=500)
    sleep(1)
    if ids.value()<=30:
        Sound.speak("please back")
        c.run_timed(time_sp=2000,speed_sp=500)
        sleep(2)
        c.run_timed(time_sp=2000,speed_sp=-500)
        #screen.draw.text((10,10),'please back',font=fonts.load('luBS14'))
        a.run_timed(time_sp=3000,speed_sp=-300)
        b.run_timed(time_sp=3000,speed_sp=-300)
        sleep(3)
        a.run_timed(time_sp=3000,speed_sp=30)
        b.run_timed(time_sp=3000,speed_sp=300)

        sleep(3)

视频链接：https://v.youku.com/v_show/id_XMzcwMTc5NzU0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1