Linear Algebra线性代数相关

特征向量和特征值（eigenvector and eigenvalue）

维基百科-特征向量
在数学上，特别是线性代数中，对于一个给定的线性变换 $\mathbf A$ ，它的特征向量（eigenvector，也译固有向量或本征向量） $\mathbf v$ 经过这个线性变换之后，得到的新向量仍然与原来的 $\mathbf v$ 保持在同一条直线上（平行），但其长度或方向也许会改变。即
$\mathbf Av = \lambda v$
$\lambda$ 为标量，即特征向量的长度在该线性变换下缩放的比例，称$\lambda$ 为其特征值（本征值）。如果特征值为正，则表示 v 在经过线性变换的作用后方向也不变；如果特征值为负，说明方向会反转；如果特征值为0，则是表示缩回零点。但无论怎样，仍在同一条直线上。

参考文献：
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%89%B9%E5%BE%81%E5%90%91%E9%87%8F
http://blog.csdn.net/myan/article/details/647511
http://blog.sina.com.cn/s/blog_49a1f42e0100fvdu.html