新型电动自行车的设计

目 录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 课题来源，目的，意义与该课题的市场前景 1
1.2 有关电动自行车的概念 1
1.2.1 什么是电动自行车 1
1.2.2 电动自行车的种类 1
1.2.3 电机 2
1.2.4 电池 2
1.2.5 控制器 3
1.3 电动自行车整车参数的设计 3
1.4 设计任务 3
1.5 研究意义 4
2 电动自行车动力性能分析 5
2.1 电动车运行方程 5
2.2 电动自行车的行驶力学 6
2.2.1 车辆模型 6
2.2.2 电动车阻力计算 7
2.2.3 空气阻力 8
2.2.4 电动车惯性力的计算 8
2.2.5 电动车的牵引力计算 9
2.3 电动自行车的动力性能 10
2.3.1 自行车基本参数介绍 11
2.4 制动系统 11
2.4.1 电动自行车刹车分类 11
2.4.2 制动力的分析与求解 11
2.4.3 手动制动器的设计 12
2.5 蓄电池的种类和结构 14
2.6 动力传动系统设计 15
2.6.1 驱动方式对两轮电动车性能的影响 15
2.6.2 电动自行车驱动系统的构成 16
2.6.3 无刷直流电动机驱动系统 16
3 电动自行车的运行控制 18
3.1 电动机的选择 18
3.1.1 直流电动机的特点 18
3.1.2 电动机容量选择的原则 19
3.1.3 电动机的发热与冷却 19
3.1.4 选择步骤： 20
3.1.5 无刷直流电动轮毂的选型计算 20
3.1.6 电动自行车的续行距离 21
3.2 无刷电动机的调速控制系统 22
3.2.1 直流电动机的机械特性 22
3.2.2 脉宽调制（PWM） 23
3.2.3 传感器 23
3.3 电动车控制系统设计 24
3.3.1 控制系统的组成 24
3.3.2 控制系统设计方案 24
4 电动自行车的能量回收 28
4.1 制动模式与能量的分析 28
4.2 能量回馈的控制策略 29
4.3 电动自行车能量的消耗评价方法 29
4.3.1 能量流分配关系及能量测量 30
4.3.2 能耗影响因素分析 30
4.4 制动效能及制动能量回收的约束条件 30
4.4.1 自行车的制动效能 30
4.5 制动能量回收控制算法 31
4.5.1 制动能量回收的约束条件 31
4.6 永磁无刷直流电机相关性能及其能量回馈制动原理 32
4.6.1 永磁无刷直流电机及其基本工作原理 32
4.6.2 直流电动机的制动方式 33
4.6.3 永磁无刷直流电机能量回馈制动原理 35
结论 39
致谢 40
参考文献 41
1.2.5 控制器
控制器是电动自行车的驱动系统，它是电动自行车的大脑。其主要的作用是提高电机和蓄电池的效率、节省能源、保护电机及蓄电池以及降低电动自行车在受到破坏时的损伤程度。
电动自行车常用的无刷直流电机的控制器的目的是有两种类型：一是采用专用集成电路制作的控制器；另一种是采用单片机为控制器件的控制器。前者针对无刷电机的控制要求，将控制逻辑集成在芯片内，一般该类控制器称为模拟控制器；后者采用单片机，用编程的方法来模拟无刷电机的控制逻辑，其特点是使用灵活，通过修改程序可以适应不同规格的无刷电动机，增加功能方便，如果电机缺相保护，堵转保护，添加力矩传感器，可以根据不同的电机进行结构的优化以达到良好的匹配等，通常将此类控制器称为数字式控制器。但无论是数字式还是模拟式控制器，其工作原理大致相同；用电子控制代替电刷控制线圈电流换向，根据电机内的位置传感器信号，决定换向的顺序和时间，从而决定电机的转向和转速。
1.3 电动自行车整车参数的设计
在设计前先将文章中计算需要的数据假定如下：
整车质量（） 50
重力加速度（） 10
滚动阻力系数（）
人重（） 70
车轮直径（） 400
后轴转子直径（） 10
1.4 设计任务
对电动自行车的运行状态进行了分析，分别对电动自行车的运行阻力、惯性力、再生制动力以及所需要的牵引力进行计算。
利用现代电子技术及电动机发电反馈制动理论，设计一套能够在电气制动的同时，发电给电瓶充电的发电反馈制动系统。
利用该系统能够实现将自行车及人体的动能通过电动机的发电运行状态转化为电能，并经过相应的处理和控制电路，达到给电瓶充电和自行车减速的双重目的。
完成发电反馈制动系统机械连动机构、发电反馈制动电控系统、发电反馈回路的设计、电动机选型。
1.5 研究意义
首先本设计的课题使我们对电动自行车有了进一步的了解，对制动能量再生有了新的认识，所谓制动能量再生，是指电动自行车减速制动时将其中一部分机械能转化为其他形式的能量这里是电能，并且将其充进电池。制动能量再生方法原理是先将电动自行车制动或减速时的一部分机械能转化为电能存储在电池中，同时产生一定的负荷阻力使电动自行车速度降低；当电动车再次起动或加速时再生系统又将存储的能量再次转化为电动自行车行驶时所需要的动能。这样就可以提高一次充电的续行距离，避免了不必要的能量损失。