ROS的安装过程及其中的奇葩事

一、背景

ROS是机器人玩家逃不开的一个东东，到现在共完成了2次ROS的安装，其经历也不尽相同，尤其是第二次在家花了三个日夜才完成一次的安装，真满是血与泪。接下来先讲安装吧。

二、ROS核心包的安装

（1）更新ros-latest.list和更新KEY

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

（2） sudo apt-get update

（3） sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

三、奇葩事开始了

接下来，sudo rosdep init  & rosdep update ，第一次在学校安装没感觉到啥，刷了几次就过了。然而，第二次安装，付出了三天三夜的沉重代价，不是这个TIMEOUT ， 就是PEER RESET。

用的方法很多，网上常规解决方法有

（1） sudo gedit /etc/resolv.conf        nameserver 8.8.8.8 &nameserver 8.8.4.4

（2） sudo gedit /etc/hosts    199.232.4.133 raw.githubusercontent.com 具体IP 可以到IPADDRESS.com去查。

（3）修改PYTHON

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py&rep3.py&gbpdistro_support.py， 把 DOWNLOAD_TIMEOUT改大到60以上。

以上我试过了，都没用！

后来，在崩溃边缘：找到了答案：

DOWNLOAD_TIMEOUTDOWNLOAD_TIMEOUT

wget https://github.com/HILMR/rosdep_fix/blob/main/sources_list.py

sudo cp sources_list.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

然后就可以解决了。

这个是哪位大神写的，针对国外网站太差，每个可以多试几次改写了SOURCES_list.py。感谢～