关于KCF的几个问题个人理解

本文目的把自己阅读过程中遇到的问题和最后的理解记录下，方便以后回顾，关于主要公式不再进行推倒公式.

1. 特征的表达，很多人对循环矩阵中X的第一行小x不是很清楚，个人的理解是其可能是目标区域正样本的特征，或者是目标上下左右移动后负样本的特征，样本的特征在代码中可能是二维或者三维，实际你可以理解为一维。

2.y和小帽y的理解，很明显这里不再是传统的标签0和1，这里已经将其概率化，中心区域默认为目标位置，而周围低概率区域则认为其是跟踪目标的可能性低。

3.核函数的模型参数频域值在公式中小帽x消失了，原因是在正则化最小二乘时发生改变，

普通的模型参数在求最小化时为  ||y-wX||^2 + lamd * ||w||^2,

核函数的模型参数在求最小化时为 ||y-wK||^2 + lamd * w(转置)*K*w，

后者在求导后可得到不含有小帽x的公式。