日常练习——先来一个矩阵键盘

void key_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;  //  对应列 a 1234
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); //先把列都拉低 之后将每行都设置为默认上拉 用来检测电平变化  a1234
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;   //b 6 7 8 9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //默认上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //a 5测试是否检测到按键按下
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
}






u8 matrix_key_sacn(void)
{
	char i = 1, j = 1;
	for(i = 1; i < 5; i++)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0<<(i-1));//检测前将每一列拉低  a 1 2 3 4
			//检测是否有按键按下,由于列为低,有键按下则对应的行的电平也被拉低 之后循环检测是那一行被拉低从而得出按键按下的位置
			if((matrix_hang_state1 == RESET) || (matrix_hang_state2 == RESET) || (matrix_hang_state3 == RESET) || (matrix_hang_state4 == RESET)) //4 5 6 7
			{
				delay_ms(50);	 //消抖
				for( j = 1; j < 5; j++) //循环检测是哪一行被拉低
					{
						if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4<<(j-1)) == RESET)  //开始循环检测4次
						{
							USART_SendData(USART1,((i-1)*4 + j));
							while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4<<(j-1))){};	 //确保按键抬起		
							return ((i-1)*4 + j);
							break;
						}
					}		
			}
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0<<(i-1)); //将每一列再次拉高
		
		}
}