LIO-SAM运行WHU-TLS Tunnel数据集
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记录LIO-SAM运行WHU-TLS Tunnel数据集的过程以及遇到的问题
shilininiya
努力毕业中……
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LIO-SAM运行WHU-TLS Tunnel数据集(二)数据准备
数据集可通过提交表单获得链接进行下载,我选取了需要的(K)WHU-TLS Tunnel数据集,大家可以按需下载。其数据格式为.las,相关的配置以及在上一篇有写过,这里就不赘述了。原创 2024-05-13 18:47:06 · 987 阅读 · 0 评论 -
LIO-SAM运行WHU-TLS Tunnel数据集(一)环境配置
WHU-TLS Tunnel介绍:全名是地面站扫描点云配准基准数据集,由武大发布、全球最大,总共从 11 个不同环境(即地铁站、高铁站台、山地、森林、公园、校园、住宅、河岸、文物建筑、地下挖掘和隧道)收集了超过 17.4 亿个 3D 点,具有不同的点密度、杂波和遮挡。还为研究人员提供了地面实况变换计算的变换和配准图,旨在更好地比较和深入了解不同配准方法在共同基础上的优缺点。我们希望该基准测试能够满足研究界的需求,并成为开发尖端TLS点云配准方法的重要数据集。原创 2024-05-07 15:32:02 · 1051 阅读 · 1 评论