ubuntu18.04下安装libLAS库

1、安装软件包索引：打开终端，运行以下命令确保系统中的软件包信息是最新的：

sudo apt update

2、安装依赖库： 安装编译LASlib所需的一些依赖库，以确保LASlib能够成功编译

sudo apt install build-essential cmake zlib1g-dev

3、下载libLAS源代码：从libLAS的官方网站下载最新的源代码压缩包

在这里出现了一个小问题——使用edge浏览器下载的时候一直显示无法安全下载

解决方法：点开文件旁边的三个点选择保留即可解决

4、解压源代码：我们将下载的源代码压缩包拖进Ubuntu18.04里面，这里我放在了home下

解压缩的命令为：

tar -xvjf libLAS-1.8.1.tar.bz2

，其中-xvjf的含义如下：

• -x：表示解压缩。
• -v：表示以详细模式（verbose）执行操作，会显示解压缩的过程。
• -j：表示使用bzip2格式进行解压缩。在这个命令中，压缩包的扩展名是.tar.bz2，因此需要使用 -j 选项指定使用bzip2格式。
• -f：后面紧跟要操作的文件名，表示要对哪个文件进行操作。

综合起来，tar -xvjf libLAS-1.8.1.tar.bz2 这个命令的意思是使用bzip2格式解压缩名为libLAS-1.8.1.tar.bz2的压缩包，并且显示详细的解压缩过程。这里补充一个小知识点-xzvf命令使用于gzip压缩的tar包，-xvjf适用于bzip压缩的tar包，所以这里我们使用-xvjf命令。

改：因为我下载libLAS是想通过lio-sam运行las文件，而我的lio-sam放在catkin-ws/src中，ai推荐安装的位置为catkin_ws/devel中，便于以便在ROS项目中使用

先使用rm命令来移除已经解压缩的文件夹，再重复以上步骤即可（这里需要在catkin_ws/devel文件夹打开终端）

5、进入源代码目录：使用终端进入解压后的LASlib源代码目录

6、编译和安装：在LASlib源代码目录中，执行以下命令进行编译和安装LASlib：

cmake .
make
sudo make install

成功的部分截图如下：

7、验证安装：通过查询libLAS的版本号判断是否安装成功

liblas-config --version

安装成功！