图像中直线方程与旋转图像的关系

图像旋转和直线方程的关系
旋转角度： α；旋转方向： 在图像中看，顺时针方向
旋转中心点（xoffset, yoffset）
假设直线方程为 ： Ax + By = C; 且 A^2 + B ^2 = 1;
在坐标系中；由欧拉公式可知：旋转矩阵为：

旋转的坐标计算方程：

其中 （xoffset, yoffset） 为旋转中心在图像中的坐标
当理解好这个关系后，就很好理解对直线的旋转了， 因为在直线上的坐标点（x,y），直线方程Ax + By = C，映射到旋转后,假设对应映射的点为（x’, y’）,假设直线方程为 ： A’*x + B’*y = C’
图像中时，计算过程如下：

计算结果：