zynq自定义PL IP核linux驱动开发流程

概述

zynq的开发主要分为两个阶段：

1)硬件逻辑开发阶段：该过程与传统的fpga 软核cpu(microblaze)开发类似，在vivado中进行。需要在BlockDesign中例化zynq硬核cpu。该阶段综合编译完成后，可以export hardware，生成.hdf文件，交付给第二阶段，软件开发。

2)软件开发。软件开发又分为裸板应用程序开发，以及带操作系统(通常是linux系统)的驱动程序开发和应用程序开发。软件开发在linux主机环境下完成。其中驱动程序、linux镜像编译在xilinx的petalinux环境下完成。(由于zynq的cpu是arm a系列处理器，嵌入式开发人员也可使用通用的yocto开发工具链进行驱动和应用程序的开发，petalinux实际上是将yocto工具链打包，简化了开发步骤)

硬件开发

该部分与microblaze开发类似，在vivado内开发。BlockDesign内zynq cpu的配置可先设置一种开发板的预设置(preset)，在预设置的基础上适当修改，以符合设计的需求。综合编译后，可file->export->export hardware输出.hdf文件，供petalinux开发使用。

软件开发(petalinux开发流程)

首先确保linux主机(安装redhat或者ubuntu)正确安装好petalinux开发环境。并将.hdf文件准备好。

1.source安装目录下的petalinux脚本

source /home/petalinux/settings.sh

看是否成功进入petalinux环境：echo $PETALINUX 会回应peta的安装路径

2.创建peta工程

petalinux-create --type project --template