人体姿态与MMPose

最新推荐文章于 2024-03-28 09:32:41 发布

shinsonwu

最新推荐文章于 2024-03-28 09:32:41 发布

阅读量202

点赞数

文章标签：人工智能计算机视觉算法

本文链接：https://blog.csdn.net/shinsonwu/article/details/131013603

版权

很多内容需要一些前置基础背景，因为缺乏这块学习，学习起来很吃力。结合视频和一些查的资料做简单的总结。

关于MMPose

MMPose是OpenMMLab项目下的一个人体姿态估计库。它专门用于识别和理解人体的姿态，即人体各部位之间的相对位置和方向。

MMPose通过检测人体的关键点（例如头部、四肢、关节等）并计算它们的相对位置和方向，生成人体姿态的表示。它能用于许多应用场景，如动作分析、动作识别、动画、体育科学、医疗辅助诊断等。

MMPose支持多种人体姿态估计算法，包括但不限于二维和三维姿态估计，单人和多人姿态估计等。它还提供了丰富的预训练模型，帮助用户快速开始他们的项目。

此外，MMPose的设计使得它易于扩展和定制，使得研究者和开发者可以方便地实现和测试新的算法和思想。

2D姿态估计是计算机视觉领域的一个子任务，主要目标是在给定的二维图像或视频中检测和识别人体的关键点，并估计他们的相对位置和方向。这些关键点通常包括人体的主要关节和特征点，如头部、颈部、肩膀、肘部、手腕、髋部、膝盖和脚踝等。

在MMPose框架下，2D姿态估计任务通常分为两个步骤：首先，模型会在图像中检测到各个关键点的位置；然后，模型会根据这些关键点的位置信息和先验知识（如人体骨骼结构）来估计人体的姿态。

MMPose提供了丰富的预训练模型和算法来处理2D姿态估计任务，包括但不限于Heatmap-based方法和Regression-based方法。这些模型和算法能够在各种环境和条件下，识别和理解人体姿态，为用户提供便利的工具和资源。

2D姿态估计在许多应用中都非常重要，例如动作识别、体态分析、动画制作、体育科学、医疗辅助诊断等。

2D人体姿态估计

是通过对二维图像或视频中的人体关键点进行识别和定位，从而推测出人体姿态的方法。自己查询的常见的四种2D人体姿态估计方法包括：

基于热图（Heatmap-based）的方法：这种方法通常通过使用卷积神经网络来预测关键点的热图，然后找出热图中的最高点作为关键点的位置。例如，Stacked Hourglass Networks和DeepPose都采用了这种策略。
基于回归（Regression-based）的方法：这种方法直接使用卷积神经网络预测关键点的坐标。例如，PoseNet是一种使用回归模型进行关键点位置预测的方法。
结构模型方法：这种方法强调关键点之间的相对关系，通常会将人体结构知识加入模型中。例如，Articulated Pose Machines就是这类方法的代表。
基于部分集成（Part-based）的方法：这类方法将人体分成多个部分，分别对每个部分进行检测，然后再将结果组合起来。例如，Flexible Mixtures-of-Parts和Poselets方法。

视频围绕了自顶向下方法，自底向上方法，单阶段方法，基于Transformer四种方法介绍2D姿态估计。

自顶向下方法（Top-down approaches）：自顶向下方法首先进行人体检测，然后在每个检测到的人体上进行单人姿态估计。这种方法的优点在于性能高、准确度高，但缺点是速度较慢，因为需要对每个人体分别进行姿态估计。
自底向上方法（Bottom-up approaches）：自底向上方法首先检测所有的人体关键点，然后根据这些关键点生成人体姿态。这种方法的优点是速度快，因为只需一次前向传播，但是在处理遮挡和重叠的人体时可能存在问题。
单阶段方法（Single-stage approaches）：单阶段方法直接从输入图像预测人体姿态，而不是分两步进行（如人体检测和姿态估计）。这种方法的优点是计算效率高，但可能牺牲一些准确度。
基于Transformer的方法：Transformer是一种注意力机制模型，可以捕获全局上下文信息，近年来在各种任务中表现出色。在2D姿态估计任务中，使用Transformer可以帮助模型更好地理解人体关键点之间的关系，提升姿态估计的准确性。例如，DETR（Detection Transformer）已经在目标检测任务中展示了其优秀性能，同样的概念也可以应用于姿态估计。

各种方法都有其特点和应用场景，选择哪种方法主要取决于具体的任务需求和资源限制。

3D人体姿态估计

是在计算机视觉领域中，试图从二维图像或视频中推断出三维空间中的人体姿态的任务。相比于2D人体姿态估计，它可以提供更丰富和准确的人体姿态信息。

MMPose是OpenMMLab下的一个库，包括2D和3D姿态估计。对于3D人体姿态估计，MMPose提供了多种预训练模型和算法，包括但不限于基于直接回归、基于投影、基于深度学习的方法等。

在使用MMPose进行3D人体姿态估计时，首先，模型会在二维图像中检测到各个关键点的位置；然后，模型会通过一些算法（例如单视图或多视图几何、深度学习等）来恢复这些关键点在三维空间中的位置；最后，模型会根据这些三维关键点的位置信息和人体骨骼的先验知识来估计出人体的3D姿态。

3D人体姿态估计在许多应用中都非常重要，例如动作识别、体育分析、医疗影像分析、虚拟现实、动画制作等。MMPose的设计使得它易于扩展和定制，使得研究者和开发者可以方便地实现和测试新的算法和思想。

（部分内容参考自网上、博客等)

关注