C# “不能使用非固定表达式中包含的固定大小缓冲区。请尝试使用 fixed 语句”

今天在用C# 中，创建了一段不安全代码，在结构体中嵌入固定大小的数组。

在对sendobj（不安全结构体）进行赋值时，提示“不能使用非固定表达式中包含的固定大小缓冲区。请尝试使用 fixed 语句”，

后来通过查询MSDN，fixed 语句将为托管变量设置一个指针，并在该语句的执行过程中“单边锁定”该变量。 

如果没有 fixed，指向可移动的托管变量的指针将几乎没有什么用处，因为垃圾回收可能会不可预见地重新定位变量。 

C# 编译器只允许将指针分配给 fixed 语句中的托管变量。

同时，fixed语句为我们创建了一个固定大小的缓冲区。

也就是说，在fixed代码段，C#可以保证被指向的数据不会被重新定位，因此数据也不会丢失。

执行该语句中的代码之后，任何固定的变量都将被解锁并受垃圾回收的约束。 

...
public static VCI_CAN_OBJ sendobj = new VCI_CAN_OBJ();
...

        unsafe private void simpleBtnCANBandSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            CANsend.sendobj_init();
            //ID 0x04
            sendobj.ID = Convert.ToUInt32(0x04);
            sendobj.DataLen = 8;
            fixed (VCI_CAN_OBJ* temp = &sendobj)
            {
                temp->Data[0] = (byte)((Convert.ToInt32(spinEditCANBand.EditValue) >> 24) & 0xff);
                temp->Data[1] = (byte)((Convert.ToInt32(spinEditCANBand.EditValue) >> 16) & (0xff));
                temp->Data[2] = (byte)((Convert.ToInt32(spinEditCANBand.EditValue) >> 8) & (0xff));
                temp->Data[3] = (byte)(Convert.ToInt32(spinEditCANBand.EditValue) & (0xff));
                temp->Data[4] = 0;
                temp->Data[5] = 0;
                temp->Data[6] = 0;
                temp->Data[7] = 0;
            }
            if (CANsend.VCI_Transmit(CANsend.m_devtype, CANsend.m_devind, CANsend.m_canind, ref sendobj, 1) == 0)
            {
                XtraMessageBox.Show("发送失败", "错误",
                        MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
            }
        }