西门子PLC S7-1200 PTO脉冲输出及驱动器HB-4020M的特点及其与西门子S7-1200 PLC的接线

1. 　西门子 S7-1200 PLC PTO 脉冲输出

西门子 S7-1200 PLC 的高速脉冲输出包括脉冲串输出 PTO 和脉冲调制输出 PWM 。脉冲串输出 PTO 可以输出一串脉冲（占空比为50% ），用户可以控制脉冲的周期和个数，如图 5-3 （ a ）所示；脉冲调制输出PWM 可以输出连续的、占空比可以调制的脉冲串，用户可以控制脉冲的周期和脉宽，如图 5-3 （ b ）所示。由于PWM 在 3.3 节中已经介绍，因此在此不再赘述。

图 5-3 　脉冲串输出 PTO 和脉冲调制输出 PWM

西门子 S7-1200 PLC 高速脉冲输出 PTO 输出的最高频率为 100kHz ，信号板输出的最高频率为 20kHz 。

在使用 PTO 功能时， CPU 将占用集成点 Qa.0 、 Qa.2 或信号板的 Q4.0 作为脉冲输出点，当 Qa.1 、 Qa.3 或信号板的Q4.1 作为方向信号输出点时，虽然使用过程映像驱动地址，但这些点会被 PTO 功能独立使用，不会受扫描周期的影响，作为普通输出点的功能将被禁止。

需要注意的是，西门子 S7-1200 PLC 的 CPU 输出类型只支持 PNP 输出、电压为 24VDC 的脉冲信号，继电器的点不能用于PTO 功能，在与驱动器连接的过程中尤其要注意。

2 　驱动器 HB-4020M 的特点及其与西门子 S7-1200 PLC 的接线

由于西门子 S7-1200 PLC 使用的运动控制属于 “ 开环 ” 控制的范围，通常使用在定位精度一般的场合，如机床的进刀、丝杠的定位等，因此在实际使用中，采用“PLC+ 步进 ” 控制的场合相比 “PLC+ 伺服 ” 的场合多一些。本章将主要介绍西门子S7-1200 PLC 在步进控制中的应用。其中，步进驱动器采用 HB-4020M系列，步进电动机采用 57 两相系列。

1.HB-4020M 的特点

HB-4020M 细分型步进电动机驱动器的驱动电压为 DC12 ～ 32V ，适配 4 、 6 或 8 出线、电流为 2.0A 以

下、外径为 39 ～ 57mm 型号的二相混合式步进电动机，可运用在对细分精度有一定要求的设备上。图 5- 4为 HB-4020M 的外观。其电气规格见表 5-1 。

图 5-4 HB-4020M 的外观

表 5-1 HB-4020 的电气规格

2. 驱动器与西门子 S7-1200 PLC 的电气接线

表 5-2 为 HB-4020M 接线端子的功能说明。

表 5-2 HB-4020M 接线端子的功能说明 HB-4020M 与西门子 S7-1200 PLC 的接线如图 5-5 所示。由于西门子 S7-1200 PLC 的脉冲信号为PNP 和 24V 两种，因此需要考虑串接 2kΩ 的电阻。

图 5-5 HB-4020M 与西门子 S7-1200 PLC 的接线

3. 驱动器供电电压

供电电压越高，电动机高速时的力矩就越大，另一方面，电压太高，会导致过压保护，甚至可能损

坏驱动器，而且在高压下工作时，低速运动的振动较大，所以在设定电压时，在一般情况下，电动机的转速小于150r/min 时，尽量使用低电压（小于等于 24V ），转速提高，可相应提高电压，但不要超过驱动器的最大电压（DC32V ）。

4. 驱动器上电动机电流的设置

图 5-6 为步进驱动器上进行步进电动机电流设定的示意。电流设定值越大时，电动机输出的力矩就越大，但电流大时，电动机和驱动器的发热也比较严重。所以，在一般情况下，将电流设为电动机的额定电流，在保证力矩足够的情况下尽量减小电流，这样在长时间工作时可以提高驱动器和电动机工作的稳定性。高速状态工作时可以提高电流值，但不要超过额定电流的30% 。

图 5-6 　步进驱动器上进行步进电动机电流设定的示意