中断实验（10.4）

A7核：

创建key.h

将要引用的头文件写入

                        stm32mp1xx_rcc.h

                        stm32mp1xx_gpio.h

                        stm32mp1xx_exti.h

                        stm32mp1xx_gic.h

初始化函数

                exti_init()

                gicd_init()

                gicc_init()

将led和按键绑定，key1控制led1

                              key2控制led2

                              key3控制led3

初始化函数        led_init()

 

 创建key.c文件

在exti_init()中

        将RCC-GPIOF组使能,GPIO-PF引脚设置为输入模式,EXTI初始化

在gicc_init()中

        将GICC使能

在gicd_init()中

        将GICD使能，设置GICD中断优先级寄存器时要注意要低于前面GICC设置的中断优先级寄存器

在led_init()中

        使能RCC，并设置GPIOE-PE10,PE8,GPIOF-PEF10三盏灯

 

 在do_irq.c中

创建一个变量num

把GICC的IAR寄存器的值赋给num

分辨是哪个按键发出的中断信号，根据不同的信号执行不同的操作，一定要在每次执行完后清除EXTI和GICD中断挂起标志位

在最后清除GICC中断号

 

 在main.c中把所有函数写入