A7\M4核中断实验

一、 A7核

KEY1----->PF9

KEY2----->PF7

KEY3----->PF8

1、分析RCC章节

设置GPIOF控制器使能

2、分析GPIO章节

分析GPIOx_MODER寄存器

设置PF9/PF7/PF8引脚设置为输入模式：

GPIOF_MODER[19:18]=00------>KEY1输入模式

GPIOF_MODER[15:14]=00------>KEY2输入模式

GPIOF_MODER[17:16]=00------>KEY3输入模式

3、分析EXTI章节

分析EXTI_EXTICR3寄存器

key1------>PF9------>EXTI9-------->EXTI_EXTICR3[15:8] = 0x05

key2------>PF7------>EXTI7-------->EXTI_EXTICR2[31:24] = 0x05

key3------>PF8------>EXTI8-------->EXTI_EXTICR3[7:0] = 0x05

分析EXTI_FTSR1寄存器

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->EXTI_FTSR1[9] = 0x1

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->EXTI_FTSR1[7] = 0x1

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->EXTI_FTSR1[8] = 0x1

分析EXTI_IMR1寄存器

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->EXTI_IMR1[9] = 0x1--->中断不屏蔽

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->EXTI_IMR1[7] = 0x1--->中断不屏蔽

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->EXTI_IMR1[8] = 0x1--->中断不屏蔽

分析EXTI_FPR1寄存器

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->EXTI_FPR1[9] = 0x1--->清除中断挂起标志位

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->EXTI_FPR1[7] = 0x1--->清除中断挂起标志位

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->EXTI_FPR1[8] = 0x1--->清除中断挂起标志位

4、分析GICD章节

分析GICD_CTLR寄存器：设置GICD层CPU0组使能

分析GICD_ISENABLERx寄存器：

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98

分析GICD_IPRIORITYRx寄存器：

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98

分析GICD_ITARGETSRx寄存器：

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98

分析GICD_ICPENDRx寄存器：

key1------>PF9------>EXTI9--->对应事件9--->中断号99

key2------>PF7------>EXTI7--->对应事件7--->中断号97

key3------>PF8------>EXTI8--->对应事件8--->中断号98

5、分析GICC章节

分析GICC_CTLR寄存器：CTRL[0] = 1 cpu组0使能

分析GICC_PMR寄存器：这个寄存器设置的值，需要比GICD层设计的中断优先级的值要大

分析GICC_IAR寄存器：GICC_IAR[9:0]:获取按键的中断号

分析GICC_EOIR寄存器：GICC_EOIR[9:0]:清除按键的中断号

二、M4核

1、实验接口

key1------>PF9------>检测方式：下降沿

key2------>PF7------>检测方式：下降沿

key3------>PF8------>检测方式：下降沿

光电开关------>PE15------>检测方式：上升沿(通过调节滑动变阻器R55,让LD5灯点亮)

火焰传感器------>PF5------>检测方式：上升沿(通过调节滑动变阻器R67,让LD6灯点亮)

人体红外------>PF12------>检测方式：上升沿

2、工程配置

1.配置LED1/LED2/LED3为输出模式：PE10/PF10/PE8------>配置为输出模式，给到M4核

2.配置PF9/PF7/PF8/PE15/PF5/PF12为GPIO_EXTI模式：配置为GPIO_EXTI模式，给到M4核