编译RTLinux(Preempt Rt)

下载内核及源码

根据当前内核版本，选择一个版本相同或更新一些的版本。
这里下载4.9.250内核版本及rt补丁

解压文件

在/usr/src创建一个目录，把内核及补丁文件放在这里，然后解压

安装套件

根据必要的套件，根据本身系统，安装额外的套件apt-get install *
这里只安装了 apt-get install patch libncurses5-dev libssl-dev libc6-dev bison
Debian9源找不到 libncurses5-dev，好像在安装光盘资源里，直接使用网络资源安装的一直定位不到资源包，后来把安装U盘插上挂在，修改了sources.list文件，增加了deb file:这个源，安装成功，不知道后续编译到底用没用到这个套件。

为内核源码打补丁

将rt补丁cp到内码路径下，然后使用patch打补丁

清理，拷贝config

make mrproper或make clean进行清理，然后cp当前内核的config，并命名为.config，该文件隐藏？

make menucofig

键入make menuconfig回车进入图形化交互界面设置，不同的版本，各选项位置可能不同。

“Processor type and features” -> “Preemption Model” -> 选择 “Fully Preemptible Kernel(Real-Time)”

“Processor type and features” -> “Timer frequency” -> 选择"1000Hz "

“Device Drivers” -> 去掉"Staging drivers"(按空格）

保存配置

编译RTLinux内核

make -jn, -jn表示n线程编译

Make install

make modules_install
make install
查看/boot 目录下是否有生成的rt核心， 应该生成对应版本的config、System.map、initrd.img、vmlinuz文件。

重启系统后，查看系统版本

实时性测试

使用rt-tests进行实时性测试。
这里直接使用apt-get install rt-tests未找到源，费了一番周折，使用源码编译。

原非rt内核上测试结果

引用

硬实时RTLinux?为Linux打实时preempt_rt补丁
硬实时RTLinux安装配置详解
rt-tests源码编译安装