Linux 内核 PREEMPT_RT 补丁安装

最新推荐文章于 2024-08-11 03:48:11 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： franka linux ros
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本文链接：https://blog.csdn.net/Lin_ZR/article/details/89979083
版权
本文详细介绍了在Ubuntu上安装实时内核PREEMPT_RT的步骤，包括下载内核源码、验证文件完整性、配置编译内核以启用全预占模式，并展示了测试结果，平均延时达到1us，满足实时需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Linux 内核 PREEMPT_RT 补丁安装

Ubuntu实时内核的安装

安装相关依赖项

sudo apt-get install build-essential bc curl ca-certificates fakeroot gnupg2 libssl-dev libncurses-dev lsb-release libelf-dev bison flex

安装实时内核：

在/usr/src目录中下载内核源码

sudo su
mkdir /usr/src/rt_kernel
cd /usr/src/rt_kernel
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.12.tar.xz
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.12.tar.sign
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.14/older/patch-4.14.12-rt10.patch.xz
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.14/older/patch-4.14.12-rt10.patch.sign

解压:

xz -d linux-4.14.12.tar.xz
xz -d patch-4.14.12-rt10.patch.xz

验证文件完整性

gpg2 --verify linux-4.14.12.tar.sign

终端的输出结果为：

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Preempt_RT Linux技术文档（二）稳定的版本（中英文对照）
willhu2008的专栏
12-13 1236
最近学习preempt-rt linux，阅读官方文档，全是英文，于是翻译如下，以供参考。 Stable RT Releases稳定的 RT 版本 If the PREEMPT_RT patch was ported to a Linux kernel version that is flagged as astable release at kernel.org, then that port will continue to be forward ported with each new..
实时Linux之PREEMPT_RT篇
szembed的博客
08-05 4242
我测试 Voluntary Kernel Preemption (Desktop)、Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop)、Fully Preemptible Kernel (Real-Time) 三种抢占模型在无负载、一般负载、超重负载下的实时性。
Linux实时扩展(PREEMPT_RT)
最新发布
zhangyihu321的专栏
08-11 1065
PREEMPT_RT linux
编译RTLinux(Preempt Rt)
shouqw的博客
06-30 431
编译内核，配置RTLinux
LINUX - 实时LINUX内核（PREEMPT_RT）的编译安装以及测试
szembed的博客
08-04 2087
实时性是指调度的时候，任务响应时间。windows一般是15ms，最大的问题是不能保证。比如平均值是1ms，但是随着系统负载的变化，有时甚至达到100ms，在这工业上是无法使用的。工业上一些应用要求必须有更高的时间精度，比如，一个电力监测系统必须在10ms内运行一次任务对电力运行状况进行监测，一旦时间不准，调度不到该程序运行，则无法保证对电力故障的及时响应。实时性补丁能够较好地满足我们的需求（1ms），实现较强的实时性。............
linux内核带rt,Ubuntu18.04安装PREEMPT_RT实时内核
weixin_30567751的博客
05-10 672
本文主要记录在Ubuntu18.04下安装PREEMPT_RT的过程，主要是因为目前有些机器人的通讯频率1KHZ，在Ubuntu下控制机器人时需要响应速度低于1ms,否则机器人数据丢失，机器人可能会停止工作，因此需要安装实时内核。PREEMPT_RT是Linux内核的一个实时补丁。本文参考了：https://blog.csdn.net/shenyage/article/details/102099...
linux内核中PREEMPT_RT实时补丁的安装
tang05505622334的专栏
12-10 1256
本文参考了两篇博文： https://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/7621665 https://www.jianshu.com/p/8787e45a9e01 根据我自己安装的实际情况做了一些小的修改。 1、下载内核代码和补丁 Kernel:http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ P...
Preempt_rt实时补丁安装指南
12-17
你需要从官方网站下载Linux内核源码和对应的Preempt_RT补丁。Linux内核可以从www.kernel.org/pub/linux/kernel/2.6/获取，而Preempt_RT补丁则可以在www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/找到。下载完成后，...
linux内核与rt-preempt补丁
07-01
提供了目前最新的赛灵思zynq的arm-linux内核，可支持ZC702开发板。内核版本为4.14，并提供了相对应的rt-preempt补丁，通过patch命令可让标志的linux软实时变为硬实时，通过实践代码能顺利编译，并完美生成uImage和devicetree.dts。
[工业互联-15]：Linux操作与实时Linux操作系统RT Linux（ PREEMPT-RT、Xenomai）
文火冰糖（王文兵）的博客
07-08 5689
Linux操作系统是一种开源的、基于Unix思想的操作系统。它具有以下特点：开源：Linux的核心代码是公开的，任何人都可以查看、修改和分发它。这使得Linux具有高度的灵活性和可定制性，并且能够以不同的方式满足用户的需求。多用户和多任务：Linux支持多用户同时登录，并能够处理多个任务，使得多个用户可以同时共享同一台计算机的资源。稳定性：Linux被广泛认为是一个非常稳定的操作系统。它能够处理长时间运行的任务，具有较低的系统崩溃率和出错率。
关于RK3568 Linux内核打实时补丁RT Preempt介绍
m0_56121792的博客
12-09 3717
在工业产品中使用操作系统，一般都需要使用实时性较强的操作系统，而众所周知，linux系统是基于时间片划分的非实时系统，其实时性难以满足工业化对时效性的要求，因此很多应用场景中无法使用linux操作系统。当然这一局限性已经有所改善，目前linux社区已经增加了众多版本的实时补丁，只要给linux内核打上实时补丁，其实时性会得到大幅度提升。“实时补丁”的主要工作就是针对Linux系统的优先级倒置、自旋锁等问题进行改进，以达到实时操作系统的要求。
为树莓派打实时preempt_rt补丁
From now on...的Blogs
07-21 2218
为树莓派打实时preempt_rt补丁
树莓派4B实时内核（Preempt_RT)安装教程，实时系统安装教程，实时内核编译，实时系统编译，Preempt编译，Preempt安装，树莓派实时系统，树莓派实时内核
benandpao的专栏
03-31 2266
本文记录了树莓派4B编译安装Preempt实时内核详细的教程，编译过程的指令及指令输入的图片、配置过程图片全部进行了截图总结，方便大家参考。 编译于2022年3月31日上午测试成功，并制作了RT系统的镜像文件。不想编译的，可联系我下载编译成功的镜像文件（8GB）。
Ubuntu编译使用实时内核补丁（RT-PREEMPT kernel）并测试（亲测OK）
lsky380的博客
06-04 6226
简介 RT-Preempt patch 是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足实时性的需求。项目主页见：https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page 下面的是编译和使用RT linux内核的流程，这里使用的Linux内核版本是4.4.0。 运行环境 使用的VMware虚拟机，上面安装的Ubuntu16.04 6...
无需交叉编译，直接在树莓派4b打64位实时系统preempt RT补丁过程记录（手动篇）
futuregazer_kind的博客
08-08 2462
最近在做机械臂控制相关的项目，项目对控制实时性有要求。所以在64位树莓派4b系统上重新编译Real Time 内核，使得树莓派linux具有实时性，为后来使用ROS做准备。定时器不准的问题，在打上preempt RT内核补丁之后，问题都已解决。
树莓派打实时补丁（RT-PREEMPT）与实时性测试（cyclictest）
weixin_51817945的博客
07-18 4084
1> 打补丁 将在Ubuntu电脑上完成对树莓派rt补丁的编译，然后拷贝到树莓派中，完成。 建文件夹 mkdir ~/rpi-kernel cd ~/rpi-kernel mkdir rt-kernel 下载树莓派实时补丁与编译工具， 放在rt-kernel中 git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git -b rpi-4.19.y-rt git clone https://github.com/raspberrypi/tools.
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