1、查看树莓派本机IP
2、使用SSH远程登录
我使用的是 FinalShell ;
也可以不使用远程登录,给树莓派插个显示屏和键盘鼠标也行。
注意双方需要处于同一局域网下。
3、连接STM32F767和树莓派
直接使用stm32的串口下载线,一端连接stm32的USB_232接口,一端连接树莓派的USB接口。
让STM32循环打印一个输出:
4、配置树莓派
sudo apt-get install python-serial
sudo apt-get install minicom
然后配置minicom:sudo minicom -s
启动出现配置菜单:选serial port setup
进入串口配置
输入A 配置串口驱动为/dev/ttyAMA0
输入E 配置速率为115200 8N1
输入F 将 Hardware Flow Control 设 为 NO
回车退出
新建python文件及代码如下:
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
from time import sleep
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.5)
print ser.port
print ser.baudrate
def recv(serial):
while True:
data =serial.read(64)
if data == '':
continue
else:
break
sleep(0.02)
return data
while True:
data =recv(ser)
if data != '':
print(data)
运行得到输出结果:
至此:一个简单的通讯过程就建立了。