OpenCV技术

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OpenCV技术

坐标关系

相机标定之（2）相机模型中的四个坐标系以及相机标定的原理总结
https://blog.csdn.net/bluetoothlover/article/details/42707441?utm_source=blogxgwz2

世界坐标系与摄像机坐标系的变换
https://blog.csdn.net/S_J_Huang/article/details/79387770?utm_source=blogxgwz0

世界坐标系与像素坐标系的点互相转换
https://blog.csdn.net/m0_37598482/article/details/78647793?utm_source=blogxgwz0

【笔记】世界坐标系和相机坐标系的转换
https://blog.csdn.net/w450468524/article/details/51656317 相机变换时，要先平移，后旋转。

***** 计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096

从世界坐标系到相机坐标系（3D物体到2D图像的转变）
http://blog.sina.com.cn/s/blog_8c388a3a0101dd15.html

像素坐标、相机坐标、世界物理坐标之间的坐标转换条件
https://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/52994074

相机标定

相机标定学习一
http://www.cnblogs.com/Tigerwang1218/p/7251311.html

关于OpenCV的那些事——相机标定
https://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043

靠谱的opencv摄像头畸变标定
http://lib.csdn.net/article/opencv/38356

【opencv】相机模型与相机标定
https://blog.csdn.net/arag2009/article/details/70258162

Opencv 张正友相机标定傻瓜教程
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52929669

标定文档
https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/54313799

***** opencv 单目，双目棋盘标定总结与自动优化程序
https://blog.csdn.net/fate_fjh/article/details/52496295

**** opencv 双目标定操作完整版
https://blog.csdn.net/hejingkui/article/details/80488763

双目

*****双目视觉几何框架详解
https://www.cnblogs.com/dverdon/p/5609124.html

【OpenCV】双目测距（双目标定、双目校正和立体匹配）
https://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/52506691

***** opencv实现双目视觉测距
https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/78900652

***** VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）
https://blog.csdn.net/weixin_39449570/article/details/79033314

【opencv学习】使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距
https://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318

Opencv中的双目标定和校正
https://blog.csdn.net/laobai1015/article/details/55211036

matlab-双目标定及场景重建
https://blog.csdn.net/oSunBo/article/details/53698618
1、打开E:\matlab\3D reconstruction\TOOLBOX_calib里的calib_gui.m，运行，
打开E:\matlab\3D reconstruction\TOOLBOX_calib\calib_example里的文件，
校正左图，将校正后文件存为Calib_Results_left.mat；再校正右图，将校正后文件存为Calib_Results_right.mat。
打开E:\matlab\3D reconstruction\TOOLBOX_calib里的stereo_gui.m进行双目标定。
2、E:\matlab\1programEllipse3D\My3FindEllipses20140502.m提取左图各椭圆中心
My3FindEllipses20140502_rightPic.m提取右图各椭圆中心
3、E:\matlab\1programEllipse3D\MyEllipses3Dzuobiao.m恢复三维坐标

编程学习

配置
Opencv3.4.1+VS2017环境配置
https://blog.csdn.net/weixin_39393712/article/details/79583274
https://blog.csdn.net/Monster_Girl/article/details/78925141
***https://blog.csdn.net/qq_41175905/article/details/80560429

重要：vc14对应VS2015，vc15对应VS2017