佳能EF镜头控制模块（EF-485）说明书

1 总体介绍

1.1 功能概述

EF-485 是一款外形小巧、应用灵活的EF镜头控制模块，其主要功能是完成UART接口控制协议到佳能EF系列镜头驱动之间的转译，使得上位机可以控制镜头的光圈开度和对焦位置，并将其获得的镜头参数和运行状态上传。本模块能支持绝大多数的佳能EF、EF-S接口镜头，支持直流、步进和超声电机对焦镜头，非常适合用户灵活地开发高度定制化的光学设备。

1.2 模块指标

表1 模块主要指标

1峰值电流由镜头对焦电机和光圈步进电机的功率决定，一般型号相近的镜头，直流电机峰值电流大于步进和超声电机。另外，镜头的光圈在频繁连续操作的时候，会消耗较高的电流，以EF 50mm 1:1.8 STM为例，快速频繁设置光圈的峰值电流可以达到240mA。而EF 75-300mm 1:4-5.6 III 变焦直流电机头的光圈峰值电流可以高达420mA，对焦峰值电流可以达到250mA。
2由于本模块为裸电路板，因此其环境工作参数主要受用户对电路板的防护措施决定，包括温度、湿度、抗震性等指标。本模块本身使用的电容均为X5R或以上级别，有源器件均为工业温度等级。

2 硬件说明

2.1 电路板接口说明

EF-485电路板接口由两个PH2.0mm 弯针插座和一个FFC16P插座组成，所有器件均放置于PCB的顶层。接口功能及型号如表2所示。

图1 EF-485PCB接口示意图
表2 EF-485接口说明

考虑到RS-485接口通信距离较远，当远程供电不便时，可以考虑本地供电，J3即为本地独立供电接口。

2.2 接口引脚定义

表3电源通信接口J1引脚定义

表4镜头接口J2引脚定义

表5独立供电接口J3引脚定义

2.3 镜头引脚定义

镜头后端引脚名称如图2所示

图2 镜头接口示意图

3 软件说明

3.1 软件工作流程图

软件总体流程如图3所示。镜头控制模块会在系统初始化之后，对镜头进行初始化操作，进入该流程，可以看到镜头光圈开合以及镜头焦距拉倒最远和最近，最后光圈和焦距停在预置位置。初始化镜头后，镜头状态基本确定，可判断镜头是否离线，若离线，后续的配置将会直接返回错误代码。模块在镜头初始化完成后，才会开始接收主控传来的指令，自上电到模块开始接收主控命令的时间约为5秒，此过程中，模块不会响应任何主控命令。

图3 软件总体流程图
初始化之后，模块将等待命令帧的到来，通过命令帧判断后续操作。如果命令帧格式不正确、不完整，或者校验值错误，模块将丢弃该帧命令，不返回任何信息，以免由于误接收到其它设备的命令而干扰RS-485总线通信。另外，模块在配置完成镜头后，会返回镜头当前的焦距和光圈位置，可用于校验，并且在配置过程中，遇到镜头通信超时等故障，会返回相应的故障代码。若查询镜头，则不进行任何镜头配置工作，仅返回当前的状态代码、焦距和光圈值，若模块出现故障，则焦距和光圈值均为0。

3.2 软件协议说明

EF-485模块使用RS-485通信协议，波特率为38400，主控到模块的命令为固定长度7个字节，格式如表6所示：
表6 主控到模块通信格式

3当查询标志位或者预置位写入标志位有效，则不会对镜头的光圈和焦距进行任何操作。当这两个标志位同时有效，仅会写入预置位，并返回预置位是否配置成功的状态代码，查询状态将会被忽略，详见流程图。

当模块成功接收到主控发出的命令格后，将返回一个长度固定为6个字节的数据帧，数据格式如表7所示。
表7模块返回数据格式

4返回0x03说明模块工作正常，且未根据响应指令进行任何镜头操作。如果镜头工作不正常，查询命令得到的应答将不会是0x03，而是对应的故障代码。