机器人周志_机器人制造基础学习日志

竞赛机器人制造技术基础学习日志

这个学期，我们接触了一门新课程，竞赛机器人制造技术基础。今天是上课的第一天，

很期待也有些许困惑，

到底是一门什么样的选修课能在周末的黄金时段占用我们一上午时间。

到了机器人基地，进入这件将会陪伴我们三十多个课时的大屋子，才发现这里有非常多

的东西需要我们去掌握和学习。

现在最多的事情还是疑问。

随后，

机器人中心的杨老师登场，

正是由他给我们带这门课。

首先进行的内容便是介绍这门课。是学院出于对卓越班能力的培养，为我们选了这门课

程。在这里，我们可以提高动手实践的能力，利用难得的机会提升团队协作的能力，了解机

器人以及理工大的机器人团队，拓宽自己的视野。

之后，便是杨老师为我们介绍机器人。我们总是能通过身边的媒体了解到机器人，但是

很多人对于机器人的好多概念是错误的。以前的印象中，只有长得像人一样的智能机器才被

称为机器人。这个理解是非常片面的的，这样的机器人仅仅是机器人的一种，称为仿生机器

人。真正能被称为机器人的机器还有很多，就像我们焊接专业的焊接机械手，为了功能的需

要，完全没有必要做成人形，仿生的部分仅仅是手臂。

以后我会称我们学习工作的地方叫中心。中心的多媒体设备还算丰富，这样我们可以通

过看一些视频大概的了解机器人。理工大参加机器人竞赛已经好多年了，从

2008

年至今，

奖

项斩获颇丰。我们在杨老师讲解的同时观看了一些中心的机器人在比赛时的视频，有的霸气

十足，有的萌态百出。在我看来，中心的机器人大多数可以被划分为智能车类，是以轮式为

主。

看过视频后，我们在中心的各个场地先后观看了五种功能不同的机器人的表演。它们分

别是灭火机器人，

擂台挑战机器人，

反恐机器人，

擂台机器人，

服务机器人，

在表演的同时，

五个机器人的制造者，都会为大家细致地介绍各个机器人的工作原理、功能及其基本构造。

这个过程也是我们挑选机器人的过程，因为我们所有人要被分配到不同的机器人组，跟上助

教学长们学习机器人制作的最基本部分。

观看完表演，

分组的事情大概有了眉目，

我也有一些想法。

最后我的选择是擂台机器人。

这是一个结构要求较高的机器人，而编程工作相对较少。另外，这个组有一个绘图软件

SolidWorks

要学习，这个和我们的专业方向很贴近，也会很有用。

第一次课的学习，我们算是入门。对机器人更深入的认识，了解本组机器人的基本原理

和以后我们要进行的工作。收获还不敢说有，但是期待下次课程的新内容。

张泰琳

2014

年

3

月

22

日

周六