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RSS订阅原创 C++模板与标准模板库（STL库）介绍
1. 概论 C++ 语言的核心优势之一就是便于软件的重用 C++中有两个方面体现重用： 1. 面向对象的思想：继承和多态，标准类库 2. 泛型程序设计(generic programming)的思想：模板机制，以及标准模板库机制，以及标准模板库STL泛型程序设计 泛型程序设计，简单地说就是使用模板的程序设计法。 将一些常用的数据结构（比如链表
2017-02-26 17:12:47
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原创 先锋机器人学习笔记_1-6 actionExample.cpp
本例程演示了如何创建并使用新动作：前进 和 转向 ，并且本例程还从Aria中加入了一个预先定义的动作：通过后退和转向从熄火中恢复。Note that actions must take a small amount of time to execute, to avoid delaying the robot synchronization cycle.
2017-02-21 09:29:28
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原创 先锋机器人学习笔记_1-5 Aria 编程基础
Aria函数开发手册可以在以下路径找到：C 或 D:\Program Files\MobileRobots\ARIA\Aria-Reference.htmlC 或 D:\Program Files\MobileRobots\ARIA\ArNetworking\ArNetworkingReference.htmlC 或 D:\Program Files\MobileRobots\ARNL
2017-02-05 21:33:57
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原创 先锋机器人学习笔记_1-4 Pioneer SDK与VS2010编程配置
1.简介概览先锋机器人开发软件：Pioneer SDKPioneer SDK是一系列开发库和应用程序的集合，应用在所有MobileRobots移动机器人平台和可选配件上。标准Pioneer SDK包含:开源库ARIA和ARNetworking，MobileEyes和Mapper3，还有SONARNL（或者ARNL）和MobileSim。 2.主要软件介绍ARIA（控制接口库）和
2017-02-05 21:03:43
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原创 先锋机器人学习笔记_1-3 2d 建模和 Mapper 地图编辑器
Mapper 是地图绘制软件， 它可以把激光测距仪获得的信息（有一定的格式，可以用MobileEyes中获得，也可以用对应的 SickLogger函数来获得）自动生成地图，也可以让用户自己手动绘制地图，手动绘制的地图可以直接加载在 MobileSim 中。通过激光扫描得到的数据被保存到了一个后缀名为“.2d”的文件中，此文件中包含了相关地图绘制的过程。用Mapper 打开
2017-02-05 15:15:44
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原创 先锋机器人学习笔记_1-2 MobileSim MobileEyes用法及demo示例
MobileSim 以及 demo.exe 用法1. 打开 MobileSim MobileSim 是移动机器人的仿真软件，包含机器人以及周围环境模型，可以加载地图，获取传感器数据信息，我们编写的程序首先可以在这个软件上调试成功，然后可以在机器人的 pc 上运行，效果是一样的。2. 有 map 文件的位置一般地，在 C:\Program Files\MobileR
2017-02-04 22:52:22
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原创 先锋机器人学习笔记_1-1 ARIA开发者参考手册
1. Introduction You can access ARIA at different levels, from simply sending commands to the robot through ArRobot to development of higher-level intelligent behavior using Actions. (For a desc
2017-02-04 17:30:44
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数据挖掘与机器学习 WEKA应用技术与实践 袁梅宇 清华 高清PDF
2017-03-01
空空如也
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