嵌入式Linux学习02--模块加载卸载

首先保证Ubuntu里面的nfs和tftpboot文件夹已经通过网络挂载在ARM系统

1.编译驱动程序文件生成*.ko文件：make ; 编译驱动验证文件APP：arm-linux-gnueabihf-gcc App.c -o APP

2.在ARM启动后在终端查看 /lib/modules/4.1.15是不是有这个文件夹没有的话mkdir新增

3.在Ubuntu系统下复制ko文件：

sudo cp *.ko(对应的ko文件名） /home/test001/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15

4.注册*.ko文件到modules.dep等文件 指令：depmod

5.加载ko模块：modprobe *.ko   如果报错not found in modules.dep,输入命令depmod 自动更新modules.dep文件 ,

6.确定模块加载ok：1. 列举加载的模块：lsmod；2.cat /proc/devices  需要能查到对应devices ID已经分配

7.创建系统驱动节点：mknod /dev/led c 200 0  （创建/dev/led驱动，字符串设备ID 200）；确定驱动节点加载成功：ls /dev/led -l 能查询到对应的设备led

8.验证驱动方法./APP /dev/* (1)   :其中*为驱动名称比如led， 1为变量

9.卸载加载的模块：rmmo *.ko

led 测试关闭呼吸灯：echo none > /sys/class/leds/red/trigger