PCL调错：（3）error C2589“(“:“::“右边的非法标记

错误提示：

造成该错误的原因是：pcl库中的函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突。

百度了以下看了一共有两种解决方案：

第一种不用修改库里边的源代码：

设置项目属性，在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Visual C++的min/max宏定义。

vs工程属性中进行修改，“属性-c++-预处理器-预处理器定义”中加入NOMINMAX即可。

第二种解决方案：（需要对pcl库中pcd_io.h的源代码进行修改，自认为这样不妥，库里边的代码最好不要改动，以免后期会出现更多的错误）

 添加括号，与Vsual C++的min/max宏定义区分开