我前面改了max2875的驱动代码，可以从max2875驱动输出不同内容到debug屏幕上了。验证了之前看的调用关系都是对的。
但是max2875芯片和rffc507x芯片的代码我还看不太懂。无法仿照他们来实现flash芯片的驱动（都是spi的）。
我还是决定从声卡芯片入手，因为他们是iic的，我在调试小四轴飞控时对mpu6050的操作也是经过iic的。另外，前段时间加入内置喇叭和麦克风时我也对声卡芯片比较熟悉了。
其实Portapack声卡芯片有两种，老款和新款板子的声卡芯片是不一样的。对于两种芯片，portapack固件都有支持。
左边是老款的右边是新款的板子，可以看到高亮部分的声卡芯片名称是不一样的。
点进去以后如下：
左边老款芯片的寄存器只有10个，右边有大约50个。
接下来看程序
firmware/application/portapack.cpp
WM8731 audio_codec_wm8731 { i2c0, 0x1a };
AK4951 audio_codec_ak4951 { i2c0, 0x12 };
enum class PortaPackModel {
R1_20150901,
R2_20170522,
};
static PortaPackModel portapack_model() {
static Optional<PortaPackModel> model;
if( !model.is_valid() ) {
if( audio_codec_wm8731.detected() ) {
model = PortaPackModel::R1_20150901;
} else {
model = PortaPackModel::R2_20170522;
}
}
return model.value();
}
static audio::Codec* portapack_audio_codec() {
return (portapack_model() == PortaPackModel::R2_20170522)
? static_cast<audio::Codec*>(&audio_codec_ak4951)
: static_cast<audio::Codec*>(&audio_codec_wm8731)
;
}这个代码开头两行指定了2种芯片的iic地址。
然后判断是哪个声卡芯片，看看能否检测到wm8731来判断portapack板子型号。
接下来可以看看firmware/common/下的wm8731.cpp wm8731.hpp和ak4951.cpp ak4951.hpp
先看wm8731.cpp看看detected函数是如何工作的
bool WM8731::detected() {
return reset();
}
bool WM8731::reset() {
return write(0x0f, 0);
}
bool WM8731::write(const Register reg) {
return write(toUType(reg), map.w[toUType(reg)]);
}
bool WM8731::write(const address_t reg_address, const reg_t value) {
const uint16_t word = (reg_address << 9) | value;
const std::array<uint8_t, 2> values {
static_cast<uint8_t>(word >> 8),
static_cast<uint8_t>(word & 0xff),
};
return bus.transmit(bus_address, values.data(), values.size());
}detected调用reset，reset调用write，write最终会调用到bus.transmit，第一个参数bus_address就是前面提到的iic地址。
如果声卡芯片指定iic地址能发送成功，代表能找到这个声卡芯片。
注意看一下上面代码里有2个write，其实reset里直接调用了下边这个write。上面这个write内部也在调用下边的write。
下面的write有2个参数，一个是寄存器地址，另一个是要写入寄存器的值，从这里可以理解map.w是什么意思。
map.w[toUType(reg)]，应该是可以从内存的map变量里把寄存器对应的值读出来，然后从iic总线上发给要控制的芯片。toUType只是类型转换。
在wm8731.hpp里面，有代码在创建这个map变量，代码如下：
struct Register_Type {
LeftLineIn left_line_in;
RightLineIn right_line_in;
LeftHeadphoneOut left_headphone_out;
RightHeadphoneOut right_headphone_out;
AnalogAudioPathControl analog_audio_path_control;
DigitalAudioPathControl digital_audio_path_control;
PowerDownControl power_down_control;
DigitalAudioInterfaceFormat digital_audio_interface_format;
SamplingControl sampling_control;
ActiveControl active_control;
};
static_assert(sizeof(Register_Type) == reg_count * sizeof(reg_t), "Register_Type wrong size");
struct RegisterMap {
constexpr RegisterMap(
Register_Type values
) : r(values)
{
}
union {
Register_Type r;
std::array<reg_t, reg_count> w;
};
};
static_assert(sizeof(RegisterMap) == reg_count * sizeof(reg_t), "RegisterMap type wrong size");
constexpr RegisterMap default_after_reset { Register_Type {
.left_line_in = {
.linvol = 0b10111,
.reserved0 = 0b00,
.linmute = 0b1,
.lrinboth = 0b0,
.reserved1 = 0,
},
.right_line_in = {
.rinvol = 0b10111,
.reserved0 = 0b00,
.rinmute = 0b1,
.rlinboth = 0b0,
.reserved1 = 0,
},
.left_headphone_out = {
.lhpvol = 0b1111001,
.lzcen = 0b0,
.lrhpboth = 0b0,
.reserved0 = 0,
},
.right_headphone_out = {
.rhpvol = 0b1111001,
.rzcen = 0b0,
.rlhpboth = 0b0,
.reserved0 = 0,
},
.analog_audio_path_control = {
.micboost = 0b0,
.mutemic = 0b1,
.insel = 0b0,
.bypass = 0b1,
.dacsel = 0b0,
.sidetone = 0b0,
.sideatt = 0b00,
.reserved0 = 0,
},
.digital_audio_path_control = {
.adchpd = 0b0,
.deemp = 0b00,
.dacmu = 0b1,
.hpor = 0b0,
.reserved0 = 0,
},
.power_down_control = {
.lineinpd = 0b1,
.micpd = 0b1,
.adcpd = 0b1,
.dacpd = 0b1,
.outpd = 0b1,
.oscpd = 0b0,
.clkoutpd = 0b0,
.poweroff = 0b1,
.reserved0 = 0,
},
.digital_audio_interface_format = {
.format = 0b10,
.iwl = 0b10,
.lrp = 0b0,
.lrswap = 0b0,
.ms = 0b0,
.bclkinv = 0b0,
.reserved0 = 0,
},
.sampling_control = {
.usb_normal = 0b0,
.bosr = 0b0,
.sr = 0b0000,
.clkidiv2 = 0b0,
.clkodiv2 = 0b0,
.reserved0 = 0,
},
.active_control = {
.active = 0b0,
.reserved0 = 0,
},
} };
RegisterMap map { default_after_reset };
这种做法其实有点奇怪的，map.w是从map变量里读取而map.r是往map变量里写入。跟常人理解是反的。
接下来看看wm8731.cpp代码
代码不多，先看init也就是初始化函数，是在设置芯片的各部分。结构都类似，我找出其中一段，看看怎样调用
write(PowerDownControl {
.lineinpd = 1,
.micpd = 0,
.adcpd = 0,
.dacpd = 0,
.outpd = 0,
.oscpd = 1,
.clkoutpd = 1,
.poweroff = 0,
.reserved0 = 0,
});这个init里调用的write函数其实不是前面提到的那2个。
而是下面这段代码第一个void WM8731::write(const PowerDownControl value) 函数，然后第一个函数再调用第二个write函数，最后再调用第三个wriite函数。
void WM8731::write(const PowerDownControl value) {
map.r.power_down_control = value;
write(Register::PowerDownControl);
}
bool WM8731::write(const Register reg) {
return write(toUType(reg), map.w[toUType(reg)]);
}
bool WM8731::write(const address_t reg_address, const reg_t value) {
const uint16_t word = (reg_address << 9) | value;
const std::array<uint8_t, 2> values {
static_cast<uint8_t>(word >> 8),
static_cast<uint8_t>(word & 0xff),
};
return bus.transmit(bus_address, values.data(), values.size());
}而且第一个write函数，先要把值往内存里的map变量里写，到第二个write函数时再从map里读出来，发给第三个write函数。这样的实现好奇怪，不知道为什么一定要经过map这一步，而不是直接在iic总线上发给芯片。
uint32_t WM8731::reg_read(const size_t reg_address) {
return map.w[reg_address];
}这里还设有个读取寄存器的函数，它其实也是从内存里的map变量中读出来的，而不是直接在iic总线上访问对应芯片读出来的。
我估计map变量的作用应该还是为了读以前的配置用的，毕竟直接从mcu的内存里读比从别的芯片里读方便多了。
接下来看看第二种声卡芯片，打开ak4951.hpp
可以看到它比第一种芯片（wm8731）复杂一些，但是芯片设置部分的代码实现思路是一样的。
ak4951的init函数里直接在设置map.r，所以相当于不需要wm8731的第一行的write函数了，然后ak芯片里的update函数，相当于wm芯片里的第二行write函数。
而ak芯片里的write函数和wm芯片的第三行write函数是一样的。
void AK4951::write(const address_t reg_address, const reg_t value) {
const std::array<uint8_t, 2> tx { reg_address, value };
bus.transmit(bus_address, tx.data(), tx.size());
}tx变量就相当于之前的values变量，只是写法更简洁。
不过ak芯片的寄存器读取功能的实现方式区别就比较大了。
reg_t AK4951::read(const address_t reg_address) {
const std::array<uint8_t, 1> tx { reg_address };
std::array<uint8_t, 1> rx { 0x00 };
bus.transmit(bus_address, tx.data(), tx.size());
bus.receive(bus_address, rx.data(), rx.size());
return rx[0];
}这回是在iic总线上先发出要查询的寄存器地址，然后再从iic总线上接收来自ak芯片的回答。而不是直接从内存里的map变量得到结果。
芯片初始化的时候就已经有了bus_address的数据。然后是在bus.transmit(bus_address,...,...)函数调用的时候，把这个iic的bus变量与bus_address联系在了一起，bus.receive同理。
这样声卡芯片的驱动代码就看得差不多了，接下去可以看看spi总线是不是也用差不多方式实现通信的。
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