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RSS订阅原创 STM32 GPS悬停飞控（九）YMFC-32飞控试飞 可悬停飞控展望
好消息！YMFC-32飞控已经试飞成功了，虽然还是有一点bug，可能是软件也可能是干扰。但是至少说明自己从头焊接一个可以飞的飞控是完全可能的。下一步不会进一步优化这个不带悬停功能的YMFC-32了，因为老外已经停止维护其代码，取而代之的是在这个飞控基础之上的YMFC-32 auto，也就是带GPS和数传功能的飞控。接下来我会尽量选择和老外一模一样的硬件，确保可以重现他的效果。敬请期待！...
2019-05-07 21:35:41
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原创 声源定位专项
之前发布了一款声源定位机器人，但是其中还包括图像处理和超声波传感器，以及单片机开发的内容，对于专门想要研究声源定位的朋友可能过于复杂。这次把声源定位的程序摘取出来，并且保证可以独立运行（只需要放到镜像里项目文件夹下），给想研究声源定位的朋友参考。#!/usr/bin/env pythonimport socketimport sysimport threadingimport r...
2019-05-06 20:22:33
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空空如也
空空如也
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