STM32 GPS悬停飞控（九）YMFC-32飞控试飞 可悬停飞控展望

好消息！

YMFC-32飞控已经试飞成功了，虽然还是有一点bug，可能是软件也可能是干扰。但是至少说明自己从头焊接一个可以飞的飞控是完全可能的。

下一步不会进一步优化这个不带悬停功能的YMFC-32了，因为老外已经停止维护其代码，取而代之的是在这个飞控基础之上的YMFC-32 auto，也就是带GPS和数传功能的飞控。接下来我会尽量选择和老外一模一样的硬件，确保可以重现他的效果。敬请期待！

本次经验是那种防撞保护架最好别装，否则会影响pid，并且固定在电机下面的时候会造成damping，我是拆掉他们以后才能飞的。

试飞视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDE3MjMyNzMyMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

 

我后面两天又尝试解决了这个一抽一抽的问题，发现把ubec拿得离遥控信号线远一点后会有所改善，但是仍然出现这个问题。另外我把电池电压检测信号拔掉了，但是也没有用。