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ROS笔记
牧云童
拨开历史风尘的睫毛
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ROS_添加packge
ROS官方教程里,将所有软件包放到catkin_ws/src里面。而笔者为了管理方便,将ros单独作为一个ws。其下根据ros的版本创建文件夹,如indigo。再在indigo下创建不同类型的ws,例如baxter_ws。这样子可以一目了然。 一、当要创建新的ws,如在indigo下创建rbx_ws,将ros_by_example的代码下载到本地并且作为Package包含到ROS系统中,则需要在原创 2015-10-09 09:45:58 · 1100 阅读 · 0 评论 -
ROS_Beginner_tutorial
1. FileSystem in ROS # rospack find [package_name] # roscd [locationname[/subdir]] $ echo $ROS_PACKAGE_PATH # rosls [locationname[/subdir]] 2. Creat and build a package $ catkin_create_pkg beginner原创 2015-10-09 13:27:25 · 576 阅读 · 0 评论 -
ROS_11.13_turtlebot_navigation
HW learn cpp very well HW3 intro to TF HW4 use u-bot Question: What's the difference between gzclient and baxter_gazebo baxter_world.launch RBX,Chapter 8 SLAM PR2 Course 1. Class原创 2015-11-13 15:05:43 · 502 阅读 · 0 评论 -
ROS_12.18_BaxterAPI_python
robotics: practice, do it a lot server ~~~ client Lec07-BaxterIntro HW: remap: open wecam image, and then remap wecam to the camera in gazebo or rviz Know which topic refer to whi原创 2015-12-18 15:26:56 · 672 阅读 · 0 评论 -
parfor, callback, real-time data reading
rossubscriber和parfor一起用的时候,风味独特。 经测试, 在release mode的时候,parpool的正在启动的时候,rossubscriber会使用callback不断地读入信息,而一旦parpool成功开启(这个时间节点很重要),callback似乎就停止下来了不再读取新信息。所有数据更新停留在parpool成功开启的那个时间点。当然,这是在parpool语句放在ross原创 2016-04-08 17:22:36 · 629 阅读 · 0 评论 -
Robotic System Toolbox 使用笔记
Matlab在2015a里引入了ROS工具箱。官方文档:Robotic System Toolbox的官方文档使用笔记:1. 基础命令rosinit:将当前matlab接入ROS的网络中,需在matlab命令窗口中运行rosinit命令,当前的matlab进程将作为一个ROS Node(称为matlab_node)在ROS master中注册。注意:若此前未开ROS master,则rosinit命原创 2017-05-08 13:49:59 · 8276 阅读 · 0 评论