Solving the problem when installing birl_baxter

本文记录了解决安装birl_baxter的问题的步骤

~/ros/indigo/baxter_ws

~/ros/indigo/rbx_ws

~/ros/indigo/baxter_test_ws

一、cakin_make时

1. 在安装到example_gui时，说find_package(catkin_simle required)这一句有错，系统找不到catkin_simple的相关配置文件或者独立的package，于是到各个ros有关的资料包去寻找catkin_simple，发现的确不存在此配置文件或package，因此上网找是否有安装此包的方法，找到了一个github关于catkin_simple代码的网址，于是

$ cd baxter_test_ws/src
$ mkdir catkin_simple
$ cd catkin_simple
$ git clone https://github.com/catkin/catkin_simple.git
$ cd ../..
$ catkin_make

此后，关于catkin_simple的问题再也没有出现过，catkin_simple问题解决。

2. 在安装到controllers/force_controller时，说find_package(... orocos_kdl required)这一句有错，系统找不到orocos_kdl的相关配置文件或者独立的package, 于是先找本地是否有orocos_kdl的相关文件，发现没