ubuntu下编辑ros(c++)项目

c++问题：
1. 只看到hpp文件，去哪里找实现的cpp代码？看不到源代码，怎么能很好地运用hpp文件中声明的函数？
2. c++的编译链接机制是什么样的？为什么模板那么的特殊？
3. 为什么ubuntu下还可以include一些没有后缀、不是.h文件的文件…这是什么？