09-passthrough（一）

概要

Passthrough是Android侧直接访问硬件，i2c、spi都可进行passthrough。本文以i2c和spi分别举例，介绍配置passthrough过程。

I2C passthrough

1. qnx_ap/target/hypervisor/host/build_files/system.build.tmpl
   
   Pass–passthrough
   Loc–location
   Mem:内存起始位，映射内存大小，起始读写位
   第一行：对应设备树中QUP core(se2)
   第二行：对应设备树中QUP number(se18)
   Intr–中断 gic–中断号
   注：上述信息需参考设备树文件。
2. android/vendor/qcom/proprietary/devicetree/qcom/sa8155-vm-la.dtsi
   将对应节点使能：
   
3. pin_config.c
   查找对应的GPIO号，看是否已经被使用，如果已经使用就在文件中注释掉。
   
   参考设备树，将对应passthrough设备添加设备树中，并使能。

SPI passthrough

1. qnx_ap/target/hypervisor/host/build_files/system.build.tmpl
   
   与i2c中类似，参考设备树。
2. android/vendor/qcom/proprietary/devicetree/qcom/sa8155-vm-la.dtsi
   
   其中：
   Compatibl=“qcom, spidev”自定义，与3中数组里的相对应。
   Reg为地址
   Spi-max…为最大频率
   Spi-cpha为spi模式
   Spidev_name 自定义名字
   Spi区别于i2c，需要创建一个子节点。
3. /kernel/msm-5.4/drivers/spi
   
   .compatible与设备树中创建的节点对应上。
4. Pin_config.c
   查找对应的GPIO号，看是否已经被使用，如果已经使用就在文件中注释掉。
   

参考流程

1. 找到system.build.tmpl文件
   Path:/qnx_ap/target/hypervisor/host/build_files/system.build.tmpl
2. 查找其中配置pathrough的i2c SPI UART ，与端子定义书中的配置作对比，添加需要的信息，删除不要的信息。
   其中Android端的设备需要配置passthrough，Qnx端不需要配置。
3. 到 pin_config.c查找对应的GPIO号，看是否已经被使用，如果已经使用就在文件中注释掉。