本文详细解析了heading(航向), pitch(俯仰)和bank(横滚)的概念，这是物体在三维空间中绕自身坐标系旋转的角度。heading指绕Y轴旋转，pitch指绕X轴旋转，而bank则指绕Z轴旋转。文章还探讨了这些概念的优缺点。
1. 简介
2. heading pitch bank 含义
heading:
物体绕自身的对象坐标系的Y轴，旋转的角度，下图中，对象坐标系与场景坐标系是重合的。
pitch:
物体绕自身的对象坐标系的X轴，旋转的角度，下图中，对象坐标系与场景坐标系未重合的。
bank:
物体绕自身的对象坐标系的Z轴，旋转的角度，下图中，对象坐标系与场景坐标系未重合的。
3. 优缺点
规范化的欧拉角
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