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基本情况
- 题目:Deep ordinal regression network for monocular depth estimation
- 出处:Fu, H., Gong, M., Wang, C., Batmanghelich, K., & Tao, D. (2018). Deep ordinal regression network for monocular depth estimation. In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 2002-2011).
- 采用的数据集:The KITTI Vision Benchmark Suite
- 开源代码:GitHub - hufu6371/DORN (caffe)
摘要
单眼深度估计在理解3D场景几何中起着至关重要的作用,是一个不适定问题(ill-posed problem)。通过探索来自深度卷积神经网络(DCNN)的图像级信息和层次特征,最近的方法已取得了显着改进。这些方法将深度估计建