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RSS订阅原创 自动驾驶3D视觉入门之路（二）——坐标系转换（2）
本篇内容主要还是阐述3D视觉中的重要坐标系转换，这也是入门3D视觉最重要的理论基础！后面我们将正式开始接触当前大火3D视觉核心模块——BEV模型啦~！如有问题，劳烦指正！！
2023-12-20 23:10:12
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原创 自动驾驶3D视觉入门之路（二）——坐标系转换（1）
本节主要介绍不同坐标系之间的转换方法与原理，深度解析3D空间与2D像素空间的关联，重点理解3D视觉入门的最关键一环！！坐标系转换主要分为3D坐标系之间的转换、3D坐标系到2D坐标系的转换以及2D坐标系到3D坐标系的转换。
2023-12-19 23:34:19
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原创 自动驾驶3D视觉入门之路（一）——自动驾驶中的坐标系
入门3D视觉，最重要的就是要搞清楚自动驾驶中的几种坐标系类型以及其之间的联系，这涉及到一切对数据的预处理方式以及模型的构造。搞清楚坐标系转换才可以理解BEV算法中的多相机融合、或者BEV4D的时许融合。以nuscenes数据集为例，自动驾驶中主要涉及到五种坐标系：世界坐标系、车辆坐标系、雷达坐标系、相机坐标系、像素坐标系。map地图传感器分布及坐标系。
2023-12-16 23:19:17
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原创 【已解决】Warning: Grad strides do not match bucket view strides.
今天在使用mmdet3d进行多卡训练时显示梯度尺度与桶步伐不匹配问题，github上逛了一圈发现可能是由于transpose()、permute()以及view()等操作导致tensor内存不连续，在所有变换操作后使用.contiguous()方法即可解决该问题。
2023-08-01 10:52:24
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空空如也
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