最近在复现PointnetGPD时候,出现如下问题

最近在复现PointnetGPD时候,出现如下问题,显示无法读取到文件,并存入list中。
以下代码是从github中克隆的:https://github.com/lianghongzhuo/PointNetGPD.git
在运行read_filesdf.py的过程中检查控制台出现如下错误:
[错误]D:/pycharm/project/pro/data/ycb-tools/models/ycb中没有文件,请检查您的数据文件夹
这个问题困扰了我很长一段时间,我无法解决它。我也下载了相应的数据集,包括运行的文件,如create_ycb_sdf,但它一直显示没有文件的错误消息。我的系统是Windows 11 Python 3.9 Torch和Torchvsion 1.12和0.13.0版本,对应于CUDA 11.6。希望得到大家的帮助
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