uboot启动流程详解(４)-cpu_init_crit

1、源码及注释

cpu_init_crit标号对应的源码：

/*************************************************************************
 *
 * CPU_init_critical registers
 *
 * setup important registers
 * setup memory timing
 *
 *************************************************************************/
ENTRY(cpu_init_crit)
    /*
     * Jump to board specific initialization...
     * The Mask ROM will have already initialized
     * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
     * wake up conditions.
     */
    b   lowlevel_init       @ go setup pll,mux,memory
ENDPROC(cpu_init_crit)

lowlevel_init标号对应的源码：（这个代码要初始化内存等，是和具体平台有关的，所以应该去对应平台的目录下找lowlevel_init.S文件）

ENTRY(lowlevel_init)
    /*
     * Setup a temporary stack
     */
    /**
    为调用c函数准备一个临时堆栈而已，这个堆栈在cpu的片上内存！
    **/
    ldr sp, =CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
    bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
    ldr r9, =gdata
#else
    sub sp, sp, #GD_SIZE
    bic sp, sp, #7
    mov r9, sp
#endif
    /*
     * Save the old lr(passed in ip) and the current lr to stack
     */
    push    {ip, lr}　/*将ip和lr寄存器压入堆栈保存*/

    /*
     * go setup pll, mux, memory
     */
    bl  s_init  /*针对相应的平台设置系统时钟，这是c函数，结合cpu的datasheet阅读即可*/
    pop {ip, pc} 　　/*将ip和lr寄存器从堆栈弹出*/
ENDPROC(lowlevel_init)

2、相关指令介绍

1. ldr
   ARM指令集中，LDR通常都是作加载指令的，但是它也可以作伪指令。
   （1）LDR r0,=name，像这种带等号的是伪指令，而不是ARM指令，LDR 伪指令用于加载立即数或一个地址值到指定寄存器。
   　　如果name是立即数的话：LDR R0,=0X123;//将0X123存入R0
   　　 如果name是个标识符：LDR R0,=NAME;//将NAME的地址存入R0
   　　 相当于：
   　　LDR R0,LABEL;
   　　LABEL DCB NAME;//分配内存并用NAME初始化（LABEL为内存的起始地址？）
   （2）LDR R1,[R0] ;如果没有等号,LDR 指令用于从内存中读取数据放入寄存器中.该指令是 将R0 地址处的数据读出,保存到R1 中(零偏移)。

3、代码流程走读

　　1、lowlevel_init
　　CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR该宏定义在文件include/configs/mx6slevk.h文件中（因为我自己用的CPU是飞思卡尔的MX6SL）

#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
    (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)

#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR    IRAM_BASE_ADDR
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \
    (CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

#define IRAM_BASE_ADDR          0x00900000
#define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE    IRAM_SIZE
#define GENERATED_GBL_DATA_SIZE 176 /* (sizeof(struct global_data) + 15) & ~15  @ */

#define IRAM_SIZE                    0x00040000

　　根据以上定义，计算得CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR = 0x00900000 + 0x00040000 - 176。查看该cpu的内存分布可知，0x00900000处是该cpu的片上内存(on chip ram)，大小有256K。所以在进入s_init函数之前，SP指针如下图所示：